Die Produktion genauer Komponenten erfordert hochpräzise Werkzeuge und deren regelmässige Überprüfung. Einstellgeräte zur Werkzeugprüfung müssen auf den Mikrometer genau positionieren und dabei flexibel manuelle Eingriffe zulassen. Die parallele Auswertung von abgangs- und motorseitigen Gebersignalen pro Achse ermöglicht ein ruhiges Motorverhalten ohne Regler Sprünge. Die manuelle Auskopplung und mechanisches Spiel oder Schlupf wird automatisch erkannt und kompensiert. Durch den Bezug der Endlage auf den abgangsseitigen Massstab wird eine absolute Genauigkeit von besser als 1 Mikrometer erzielt.

Die absolute, hoch-exakte Positionserfassung in Werkzeugprüfgeräten geschieht über Glas-linearmassstäbe mit 20 Mikrometer SinCos-Periode und 256 Inkrementen Auflösung. Dieses abgangsseitige Messsystem kann (auch während der Bewegung) über ein Spezialgetriebe vom Antrieb entkoppelt werden, um dem Bediener die manuelle Bewegung des Messkopfs zu ermöglichen. Die eigentliche Regelung geschieht deshalb primär über einen Drehgeber, der direkt auf der Motorwelle montiert ist. Zur exakten Zielpositionierung werden die Signale der Glasmassstäbe parallel von der Regelung ausgewertet.

Die parallele Auswertung von abgangs- und motorseitigen Gebersignalen pro Achse ermöglicht ein ruhiges Motorverhalten ohne "Reglersprünge". Die manuelle Auskopplung und mechanisches Spiel oder Schlupf wird automatisch erkannt und kompensiert. Durch den Bezug der Endlage auf den abgangsseitigen Massstab wird eine absolute Genauigkeit von besser als 1 Mikrometer erzielt. Signale für das Zwischenspeichern von Positionsdaten (Latching) erlauben in Echtzeit die exakte Zuordnung der externen Bildverarbeitung (Trigger). Dies ermöglicht die schnelle und effiziente Datenerfassung, während das Werkzeug kontinuierlich bewegt wird. Die Auswertung und Positionsregelung mit verschiedenen parallelen Gebersystemen ist nur eine Disziplin, welche die Motion Control Module der zub machine control AG perfekt beherrschen.

PDF - Datenblatt MiniMACS6

Haben Sie sich schon gefragt, wie Beilagen in Zeitschriften eingestreut und Aufkleber punktgenau angebracht werden? Im fliessenden Produktionsprozess wird jede Zeitung im Förderstrom über Sensoren erkannt und intelligente Antriebssteuerungen berechnen automatisch das notwendige Bewegungsprofil und den Startzeitpunkt für die Zuführung der verschiedenen Bestandteile. Werbebeilagen oder Etiketten werden vollautomatisch so weit beschleunigt, dass sie beim Zusammentreffen mit der Zeitung exakt die identische Geschwindigkeit haben und sich an der korrekten Position befinden.
 

Die Ferag AG ist einer der weltweit führenden Hersteller von Anlagen zur Druckweiterverarbeitung. Aus dem endlosen Papierfluss von Rotationsdruckmaschinen werden bis zu 100'000 Zeitschriften oder Zeitungen pro Stunde produziert. Die einzelnen Druckbogen werden mit den Ferag Anlagen automatisch zusammengeführt, geheftet, geschnitten, Beilagen eingesteckt, die fertigen Zeitungen, Zeitschriften und Magazine für den Vertrieb gebündelt, Einzelexemplare für den Postversand mit Inkjet-Adresse oder mit Adressetikette versehen. Im fliessenden Produktionsprozess wird jede Zeitung im Förderstrom über Sensoren erkannt und intelligente Antriebssteuerungen berechnen automatisch das notwendige Bewegungsprofil und den Startzeitpunkt für die Zuführung der verschiedenen Bestandteile. Werbebeilagen oder Etiketten werden vollautomatisch so weit beschleunigt, dass sie beim Zusammentreffen mit der Zeitung exakt die identische Geschwindigkeit haben und sich an der korrekten Position befinden. Die Zeitung wird auf dem Förderband weder gestoppt noch abgebremst. Jede zugeführte Komponente muss sich an dem Materialfluss der Zeitung orientieren. Man spricht von einer takt-synchronen Beschickung. Bei der maximalen Produktionsrate verbleiben für einen Zyklus nur 27 Millisekunden pro Exemplar, in welchem eine sogenannte elektronische Kurvenscheibe für den Antrieb der Beschickung in Echtzeit berechnet und ausgeführt wird. Die Anlagen der Ferag AG setzen auf Antriebssteuerungen der zub machine control AG, um einen kontinuierlich fliessenden Prozess mit maximaler Leistung und Präzision zu garantieren. Die Kurvenscheibensynchronisation wird in Echtzeit berechnet und ist dabei nur eine Disziplin, welche die Motion Control Module und Software der zub AG perfekt beherrschen.

PDF - Datenblatt MasterMACS

Automatisierte Lager- und Kommissioniersysteme im kleineren Format finden sich als spezialisierte Systeme auch in Krankenhäusern und Apotheken für die Lagerung und Verwaltung von Arzneimittelbeständen. In diesen Systemen kommt dem punktgenauen Transport der Ware eine wesentliche Bedeutung zu. Die automatische Optimierung von Fahrwegen und die Änderung von Zielpositionen zu jedem Zeitpunkt erhöht die Performance solcher Systeme.

Die KNAPP Smart Solutions GmbH ist einer der weltweit führenden Hersteller von Kommissionier Automaten für Apotheken. Die Arzneimittel werden automatisch erfasst, eingelagert und auf Anforderung dem Apotheker innert Sekunden schnell und zuverlässig zur Theke befördert. Bei der Einlagerung werden die Arzneimittelverpackungen von einem Greifer erfasst und in der Lage ausgerichtet, der Produktcode wird gescannt und die Packungsgrösse vermessen. Der Roboter lagert dank modernster Software die einzelnen Verpackungen optimiert in dem internen, äusserst kompakten Regalsystem ein. Bei dem Abruf eines Arzneimittels durch den Apotheker wiederholt sich derselbe Prozess in der umgekehrten Reihenfolge und das gewünschte Produkt wird mit dem automatischen System wieder zuverlässig zur Verfügung gestellt. Das Greifer System wird von Steuerungen und Servoverstärkern der zub machine control AG angetrieben. Die Greifer können mittels softwaremässiger Drehmomentüberwachung die Packungen sanft klemmen, ausrichten, in der Grösse ausmessen und bewegen, ohne diese zu beschädigen. Das Arzneimittel wird auf dem Weg ins Lager und zur Theke mittels digitaler Positionsregelung perfekt geführt und immer exakt am Ziel abgelegt. Die Positions- und Drehmomentregelung ist nur eine Disziplin, welche die Motion Control Module der zub AG perfekt beherrschen.

PDF - Datenblatt MiniMACS

Synchronisation von mehreren Achsen in einem 2- oder 3-dimensionalen kartesischen Koordinatensystem werden von zub Motion Controller unterstützt. Es stehen verschiedene kinematische Modelle wie zum Beispiel ein Scara- oder Delta- Modell zur Verfügung.

Motion Controller der zub unterstützen auch klassische Kinematiken wie kartesische Systeme (X, Y, Z), Scara und Delta oder auf Wunsch auch ihre kundenspezifische Kinematik. Umfassende Positionier- und Synchronisationsaufgaben werden durch einfache ApossIDE-Befehle [z.B. AxisPosAbsStart(); AxisPosRelStart(); SyncPos(); SyncVel();] initiiert und selbstständig im Hintergrund abgearbeitet.

Ruckbegrenzte Positionierung
Profilfahrten mit begrenztem Ruck. Ruckbegrenzung kann für alle vier Beschleunigungsphasen einzeln festgelegt werden. Ruckbegrenzte Fahrten lassen sich auch dynamisch während der Fahrt ändern.

CAM-Profile
Jede Achse kann ein eigenes CAM-Profil abfahren. CAM-Profile lassen sich beliebig kombinieren und dynamisch berechnen. CAM-Segmente können Splines, Polynome bis zu 5. Ordnung oder Geraden sein.

Bahnfahrten
Bahnbewegungen können mit konstanter oder mit maximaler Bahngeschwindigkeit stattfinden für beliebig viele Achsen.

Synchronisationsaufgaben
Achsen synchron zu einer Leitachse (Master) fahren, positionssynchron, geschwindigkeitssynchron oder positionssynchron mit Markerkorrektur. Jede Achse kann auf einen anderen Master synchronisiert werden.

Erfahrene Ingenieure begleiten auf Wunsch Kundenprojekte von der Vorstudie bis zur Inbetriebnahme. Ob Hardware oder Software für spezifische Applikationsanwendungen, Beratung oder Entwicklungs-Dienstleistungen: Die zub machine control AG bietet applikationsspezifische Lösungen nach Mass an.

PDF - Datenblatt MiniMACS6-AMP-4/50/10-IF1