Le succès de la réalisation d'applications Motion Control exigeantes et la synchronisation hautement dynamique des entraînements pour les systèmes multiaxes est le véritable ADN de la société zub machine control AG. Membre du groupe maxon depuis fin 2017, zub complète les 50 années d'expérience de maxon en matière de commandes de positionnement.
Les Multi-Axis Motion Controller sont librement programmables et disponibles avec ou sans niveau de puissance intégré. Les commandes MACS sont adaptées aux tâches complexes allant du positionnement ou de la synchronisation d'axes multiples à la régulation de dispositifs cinématiques. La flexibilité requise est assurée par le logiciel d'automatisation sans licence ApossIDE (langage C). Un oscilloscope intelligent destiné à l'enregistrement exact des données, un éditeur de courbes graphiques pour les trajectoires et des machines d'état hiérarchiques sont quelques unes des fonctions qu'APOSSIDE met à disposition. À ce jour, les interfaces EtherCAT, Ethernet et CANopen sont utilisées.
En règle générale, les appareils MACS destinés aux solutions de commande personnalisées s'utilisent dans la fabrication d'appareils, d'installations ou de machines. Les commandes compactes sont utilisables également dans des appareils mobiles et dans le domaine de la robotique légère.
Si le client le souhaite, des ingénieurs confirmés l'accompagnent tout au long de son projet, de la pré-étude à la mise en service. Qu'il s'agisse de matériel ou de logiciel destinés à des applications spécifiques, de prestations de conseil ou de développement: La société zub machine control AG propose des solutions sur mesure et spécifiques à l'application.
Vidéos maxon Solution Day 2021
Assistez dès maintenant aux exposés du maxon Solution Day 2021. Sept exposés passionnants sur l'ingénierie système, les portes d'ascenseur - plus qu'une simple ouverture et fermeture ?, les Pin Lifters - des applications de précision, les solutions système pour la robotique mobile, la synchronisation rapide et complexe des axes, le MiniMACS6-AMP-4/50/10 - un concentré de puissance en format miniature et l'ingénierie d'application en tant que service.
Exemple d'applications utilisant nos Motion Controller
Électronique de commande intelligente
ApossIDE – La licence de programmation libre
ApossIDE (Integrated Development Environment) est un logiciel d'automation sans licence et complet qui sert à programmer tous les contrôleurs multiaxes de zub en fonction de l'application concernée. Un outil destiné à la programmation, au test et au débogage des fonctions Motion Control de tous les appareils MACS. Étant parallèle à celle du langage C bien connu, la syntaxe d'ApossIDE est d'un apprentissage facile. ApossIDE vous aide à programmer efficacement des solutions d'entraînement et il a été complété par des instructions performantes. Mêmes les fonctions de positionnement et de synchronisation les plus complexes sont déclenchées par des instructions simples.

Celles-ci se déroulent en arrière-plan, en toute autonomie. Contrairement au fonctionnement des systèmes API, les fonctions Interrupt permettent des réactions rapides en temps réel qui sont traitées directement dans le firmware, indépendamment de la durée de cycle. L'utilisation de contrôleurs MACS et de l'environnement de développement ApossIDE représente une valeur ajoutée importante pour l'utilisateur. ApossIDE permet de programmer tous les composants MACS en toute liberté et avec une grande souplesse. Les entraînements peuvent donc effectuer tous les profils de mouvement exigés par l'application. La rapidité des résultats et les gains de temps de développement considérables vous donnent un avantage concurrentiel décisif.

Un travail structuré avec des machines d'état:
La méthode utilisée pour développer des systèmes logiciels complets doit être structurée et modulaire. L'architecture du système doit impérativement être appropriée, avec ses composants et les interfaces vers les systèmes partiels et l'environnement. ApossIDE peut créer des programmes avec l'aide de machines d'état hiérarchiques. Les applications complètes développées sont ainsi structurées, limpides et maintenables. Il est possible d'appeler et de traiter plusieurs machines d'état en parallèle.
Télécharger le logiciel d'automation ApossIDE à l'adresse Downloads/Sofware/Firmware
