La production de composants exacts exige d'utiliser des outils de haute précision et de les vérifier régulièrement. Les appareils de réglage chargés du contrôle des outils doivent être positionnés au micron près tout en permettant une intervention manuelle facile. L'analyse parallèle des signaux de capteurs côté sortie et côté moteur par axe permet d'obtenir un comportement moteur régulier, exempt de sauts du régulateur. Le découplage manuel et le jeu ou le glissement mécanique sont détectés et compensés automatiquement. Une précision absolue inférieure au micron est obtenue au moyen de la relation entre la position finale et l'échelle côté sortie.

La saisie de la position absolue et extrêmement précise est effectuée par les appareils de contrôle des outils en utilisant des règles linéaires en verre à période SinCos de 20 microns et résolution de 256 incréments. Il est possible de découpler ce dispositif de mesure côté sortie (même lors du mouvement) de l'entraînement via un réducteur spécial pour permettre à l'opérateur de déplacer la tête de mesure à la main. Pour cette raison, la régulation proprement dite est souvent réalisée via un codeur installé directement sur l'arbre du moteur. Les signaux des règles en verre sont analysés en parallèle par la régulation afin de réaliser le positionnement final exact.

L'analyse parallèle de signaux de capteurs côté sortie et côté moteur par axe permet un comportement moteur régulier, exempt de «sauts de régulateur». Le découplage manuel et le jeu ou le glissement mécanique sont détectés et compensés automatiquement. Une précision absolue inférieure au micron est obtenue au moyen de la relation entre la position finale et l'échelle côté sortie.
L'affectation exacte du traitement externe des images (trigger) en temps réel est réalisable grâce aux signaux destinés à l'enregistrement intermédiaire des données de position (latching). Par conséquent, la saisie des données est rapide et efficace pendant le mouvement continu de l'outil.
L'analyse et la régulation de position via différents systèmes parallèles de codeurs est l'une des disciplines que les modules Motion Control de zub machine control AG maîtrisent parfaitement.

Fiche technique PDF MiniMACS6

Vous êtes-vous déjà demandé comment les suppléments sont placés dans les journaux et les étiquettes collées à leur emplacement exact? Au cours du processus de production, des capteurs reconnaissent chaque journal dans le flux de transport, et des commandes d’entraînement intelligentes calculent automatiquement le profil de déplacement nécessaire et l’instant de départ de l’acheminement des différents composants. Les encarts publicitaires ou les étiquettes sont mis en mouvement automatiquement de sorte que, lorsqu'ils atteignent le journal, ils se déplacent exactement à la même vitesse que celui-ci et qu'ils se trouvent à la position requise.

La société Ferag AG est l'un des leaders mondiaux d'installations de traitement après impression. Le flux continu de papier des rotatives se transforme en jusqu'à 100 000 magazines ou journaux par heure. Les différentes feuilles imprimées sont assemblées, agrafées et découpées, les suppléments sont insérés, les journaux et les magazines finis sont empilés pour être distribués, des adresses sont apposées sur des exemplaires isolés via un dispositif à jet d'encre ou des étiquettes imprimées. Au cours du processus de production, des capteurs reconnaissent chaque journal dans le flux de transport, et des commandes d’entraînement intelligentes calculent automatiquement le profil de déplacement nécessaire et l’instant de départ de l’acheminement des différents
composants. Les encarts publicitaires ou les étiquettes sont mis en mouvement automatiquement de sorte que, lorsqu'ils atteignent le journal, ils se déplacent exactement à la même vitesse que celui-ci et qu'ils se trouvent à la position requise. Le convoyeur ne stoppe pas le journal, il ne le freine même pas. Chaque composant ajouté doit s'intégrer dans le flux de matériau du journal. Cette opération est appelée chargement isochrone. À vitesse maximum de production, un cycle doit durer 27 millisecondes seulement par exemplaire, pendant lequel le dit disque électronique de cames destiné à l'entraînement calcule le chargement en temps réel et l'exécute. Les installations de la société Ferag AG misent sur les commandes d'entraînement de zub machine control AG pour garantir un processus continu qui se déroule avec une puissance et une précision maximum. La synchronisation des disques de cames se calcule en temps réel et elle ne représente que l'une des disciplines parfaitement maîtrisées par les modules Motion Control et le logiciel de zub AG.

Fiche technique PDF MasterMACS

Des systèmes automatiques spécialisés dans le stockage et la préparation des commandes à petite échelle sont installés notamment dans les hôpitaux et les pharmacies, où ils gèrent le stockage et la gestion des stocks de médicaments. Le transport ultra-précis des marchandises revêt une importance primordiale dans ces systèmes. L’optimisation automatique des trajets et la possibilité de modifier les positions finales à tout instant contribuent à améliorer les performances de ces systèmes.

La société KNAPP Smart Solutions GmbH est l'un des leaders mondiaux en matière d'automates de manutention pour pharmacies. Les médicaments sont automatiquement saisis, stockés et transportés rapidement si nécessaire vers le comptoir de la pharmacie, en toute fiabilité et en quelques secondes. Pour être stockés, les emballages de médicaments sont saisis par un préhenseur, mis en position correcte, le code produit est scanné puis l'emballage est mesuré. Grâce à un logiciel dernier cri, le robot stocke les différents emballages de la meilleure manière possible dans le système d'étagères interne extrêmement compact. Lorsque la pharmacienne/le pharmacien renvoie un médicament, la même opération se déroule dans l'ordre inverse et le produit concerné est remis à disposition en toute fiabilité au moyen du système automatique. Le dispositif de préhension est entraîné par des commandes et des servo-amplificateurs zub machine control AG. En utilisant un dispositif logiciel de surveillance du couple, les préhenseurs serrent les emballages avec précaution, les alignent, en mesurent la longueur puis les déplacent sans les endommager. Sur son parcours vers la réserve et vers le comptoir, le médicament est parfaitement guidé via une régulation numérique de position, puis déposé exactement à la position cible. La régulation de position et de couple est l'une des disciplines que les modules Motion Control de zub AG maîtrisent parfaitement.

Fiche technique PDF MiniMACS

La synchronisation de plusieurs axes dans un système de coordonnées cartésiennes bi- ou tridimensionnel est prise en charge par un Motion Controller zub. Différents modèles cinématiques sont disponibles, comme par exemple un modèle Scara ou Delta.

Les Motion Controller de la société zub supportent également des dispositifs cinématiques classiques que sont notamment les systèmes cartésiens (X, Y, Z), Scara et Delta, ou un système cinématique personnalisé. Les tâches de positionnement et de synchronisation sont lancées par des instructions ApossIDE simples [par ex. AxisPosAbsStart(); AxisPosRelStart(); SyncPos(); SyncVel();] avant d'être traitées en arrière-plan en toute autonomie.

Positionnement à secousses réduites
Parcours de profil à secousses réduites. Il est possible de déterminer la limitation de secousses individuellement pour chacune des phases d'accélération. Les trajets réalisés avec à-coups limités sont modifiables pendant leur déroulement.

Profils CAM
Chaque axe peut parcourir un profil CAM propre. Les profils CAM sont combinables librement et calculables de manière dynamique. Un segment CAM est soit une spline, soit un polynôme de 5e degré, soit une droite.

Parcours de trajectoire
Les déplacements sur trajectoire se déroulent à vitesse constante ou maximale et concernent un nombre d'axes indifférent.

Tâches de synchronisation
Déplacement d'axes de manière synchronisée avec un axe pilote (Master), synchronisation de position, de vitesse ou synchronisation de position avec correction de marqueur. Chaque axe est synchronisable sur un pilote différent.

Si le client le souhaite, des ingénieurs confirmés l'accompagnent tout au long de son projet, de la pré-étude à la mise en service. Qu'il s'agisse de matériel ou de logiciel pour des applications spécifiques, de prestations de conseil ou de développement: La société zub machine control AG propose des solutions sur mesure et spécifiques à l'application.

Fiche technique PDF MiniMACS6-AMP-4/50/10-IF1