Motion Control

La synchronisation de haute précision, le positionnement de plusieurs axes et le parcours des disques de cames exigent un contrôleur puissant. L'élaboration et la programmation de la coordination des déroulements de mouvements est simple sur nos commandes MACS (ApossC). Ces commandes prennent aussi en charge différentes cinématiques de type Delta ou Scara. Nos Multi-Axis Motion Controller (contrôleurs multiaxes) travaillent en complète autarcie ou s'intègrent dans un système de niveau supérieur via CANopen ou EtherCAT. Les MACS Motion Controller sont la solution efficace permettant d'externaliser des opérations de contrôle du déplacement plus ou moins simples (jusqu'à 32 axes) issues des commandes de niveau supérieur. Les commandes MACS sont disponibles avec ou sans étage de puissance performant. Il est possible d'intégrer les Motor Controller (commandes moteur) directement via EtherCAT ou CANopen.

• MasterMACS: Motion Control pour un maximum de 32 axes
• MiniMACS: Commande économique de 1 à 3 axes
• MiniMACS6-AMP-4/50/10: Motion Controller compacte avec niveaux de puissance intégrés

Motor Control

Tous les régulateurs de courant, de vitesse et de positionnement sont parfaitement adaptés aux moteurs DC et EC jusqu'à 1000 W. Mise en réseau rapide grâce à CANopen ou EtherCAT. Les servocontrôleurs 4-Q de forme compacte de la famille ESCON couvrent tous les besoins des moteurs maxon DC et EC en matière de puissance et de précision de vitesse. Pour les tâches simples de régulation de la vitesse des moteurs EC à capteurs à effet Hall, les servoamplificateurs modulaires 1-Q sont la solution économique de choix. Tous les amplificateurs présentent diverses fonctions supplémentaires d'une grande utilité.

Les commandes de positionnement sont destinées aux situations dans lesquelles les exigences de l'application dépassent le cadre de la simple régulation de la vitesse et du couple, et dans lesquelles des positionnements répétitifs doivent avoir lieu dans le cadre de trajectoires complexes. EPOS2 et EPOS3 (Easy Positioning System) sont des séries de commandes de positionnement à conception modulaire destinées aux moteurs DC et EC. La gamme MAXPOS destinée aux applications hautes performances complète la gamme des commandes de positionnement.

Régulateurs de courant et de vitesse:

• 1 Quadrant servo amplificateur
• 4 Quadrant servo amplificateur

Commandes de positionnement:

• EPOS2: Easy Positioning System (système de positionnement facile) avec interface CANopen et Interpolated Position Mode (mode d'interpolation de position)
• EPOS2 P: Commande de positionnement programmable avec interface CANopen
• EPOS4: Easy Positioning System avec interface EtherCAT et CoE (CAN application layer over EtherCAT)
• MAXPOS: Commande de positionnement hautes performances avec interface EtherCAT et CoE (CAN application layer over EtherCAT)