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ESCON 36/2 DC, 4-Q Servokontroller, 10-36 V, 2A/4A

Artikelnummer 403112

ESCON 36/2 DC, 4-Q Servokontroller, 10-36 V, 2A/4A
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Spezifikationen

Produkt
Gewicht 30 g
Motor
DC-Motoren bis 72 W
Sensor
kein Sensor (DC-Motoren) Ja
DC-Tacho Ja
Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, single ended) Ja
Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, differentiell) Ja
Digitaler Inkremental-Encoder (3-Kanal, differentiell) Ja
Betriebsarten
Stromregler Ja
Drehzahlsteller Ja
Drehzahlregler Ja
Elektrische Daten
Betriebsspannung Vcc (min.) 10 V
Betriebsspannung Vcc (max.) 36 V
Max. Ausgangsspannung (Faktor * Vcc) 0.98
Max. Ausgangsstrom Imax 4 A
Max. Dauer des max. Ausgangsstroms Imax 60 s
Ausgangsstrom dauernd Icont 2 A
Taktfrequenz der Endstufe 53.6 kHz
Abtastfreuquenz PI Stromregler 53.6 kHz
Abtastfreuquenz PI Drehzahlregler 5.36 kHz
Max. Wirkungsgrad 95 %
Max. Drehzahl (DC-Motoren) 150000 min-1
Interne Motordrossel pro Phase 300 µH
Eingänge
Encoder-Signale A, A, B, B\
Max. Encoder Eingangsfrequenz 1 MHz
Digitale Eingänge 2
Funktionen der digitalen Eingänge Freigabe, Freigabe CW, Freigabe CCW, Freigabe CW+CCW, Freigabe+Drehrichtung, Stopp, PWM-Sollwert, RC Servo Sollwert, Fixer Sollwert
Analoge Eingänge 2
Auflösung, Bereich, Schaltung 12-bit, -10…+10V, differentiell
Funktionen der Eingänge Sollwert, Strombegrenzung, Offset, Drehzahlrampe
Potentiometer 1
Funktionen der Potentiometer Sollwert, Strombegrenzung, Offset, Drehzahlrampe, Verstärkung, IxR-Faktor
Ausgänge
Digitale Ausgänge 2
Funktionen der digitalen Ausgänge Bereit, Drehzahl-Komperator, Strom-Komperator, Kommutierungs-Frequenz
Analoge Ausgänge 2
Auflösung, Bereich 12-bit, -4…+4V
Funktionen der analogen Ausgänge Strom-Monitor, Drehzahl-Monitor, Temperatur, Fixer Wert
Spannungsausgänge
Encoder-Versorgungsspannung +5 VDC, max. 70 mA
Hilfs-Ausgangsspannung +5 VDC, max. 10 mA
Schnittstellen
USB (Full Speed) Ja
Anzeige
Statusanzeige Bereit grüne LED
Statusanzeige Fehler rote LED
Schutzfunktion
Schutzfunktionen Strombegrenzung, Überstrom, Übertemperatur, Unterspannung, Überspannung, Spannungstransienten, Kurzschluss der Motorleitung
Umgebungsbedingungen
Temperatur – Betrieb (min.) -30 °C
Temperatur – Betrieb (max.) 45 °C
Temperatur – Erweitert +45…+81 °C, Derating: -0.055 A/°C
Temperatur – Lagerung (min.) -40 °C
Temperatur – Lagerung (max.) 85 °C
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (min.) 5 %
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (max.) 90 %
Mechanische Daten
Gewicht 30 g
Abmessung (Länge) 55 mm
Abmessung (Breite) 40 mm
Abmessung (Höhe) 16.1 mm
Befestigung Befestigungsbohrungen für Schrauben M2.5
Software
Installationsprogramm ESCON Setup
Grafische Benutzeroberfläche ESCON Studio
Betriebssystem Windows 10, 8, 7, Windows XP SP3

Beschreibung

Der ESCON 36/2 DC ist ein kompakter, leistungsstarker 4-Quadranten PWM-Servokontroller zur effizienten Ansteuerung von bürstenbehafteten DC-Motoren bis ca. 72 Watt.

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Software/Firmware

Handbücher

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