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        ESCON2 Module 60/30, servo-contrôleur 4 Q pour moteurs DC/EC, 30 A, 10 - 60 VDC

        Numéro d'article 783722

        ESCON2 Module 60/30, servo-contrôleur 4 Q pour moteurs DC/EC, 30 A, 10 - 60 VDC
        Barème Quantité Prix unitaire
        Prix hors TVA, frais d'expédition en sus 1-4 428,50 CHF
        5-19 377,20 CHF
        20-49 324,20 CHF
        de 50 Sur demande

        Spécifications

        Produit
        Poids 19 g
        Moteur
        Moteurs DC jusqu'à 1800 W
        Moteurs EC jusqu'à 1800 W
        Capteur
        Sans capteur (moteurs DC) Oui
        Codeur incrémental digital (2 canaux, single ended) Oui
        Codeur incrémental digital (2 canaux, différentiel) Oui
        Capteurs à effet Hall digitaux (moteurs EC) Oui
        Modes de fonctionnement
        Régulateur de courant Oui (couple)
        Régulateur de vitesse Oui
        Caractéristiques électriques
        Tension de service Vcc (min.) 10 V
        Tension de service Vcc (max.) 60 V
        Alimentation de la logique Vc (min.) 10 V
        Alimentation de la logique Vc (max.) 60 V
        Tension de sortie max. (facteur * Vcc) 0.95
        Courant de sortie max. Imax 60 A
        Durée max. du courant de sortie max. Imax 4 s
        Courant de sortie permanent Icont 30 A
        Fréquence d'horloge de l'étage de sortie 50 kHz
        Fréquence d'échantillonnage du régulateur de courant PI 50 kHz
        Fréquence d'échantillonnage du régulateur de vitesse PI 10 kHz
        Rendement max. 98 %
        Vitesse max. (moteurs DC) 120000 rpm
        Vitesse max. (1 paire de pôles) commutation sinusoïdale 120000 rpm
        Entrées
        Signaux capteurs à effet Hall H1, H2, H3
        Signaux du codeur A, A\, B, B\
        Fréquence d'entrée max. du codeur 6.7 MHz
        Signaux de capteur Clock, Data
        Entrées digitales 8
        Fonctionalités des entrées digitales Sens de rotation, Drive enable, General purpose, fin de course, consigne PWM, offset de consigne PWM, Quick stop, commutation 4 valeurs de consigne fixes
        Entrées analogiques 2
        Résolution, plage, circuit 12 bit, -10…+10V, différentiel
        Fonctionalités des entrées analogiques Consigne analogique, offset de consigne analogique, valeur fixe (General purpose)
        Sorties
        Sorties digitales 3
        Fonctionalités des sorties digitales Erreurs, limitation, fréquence de commutation Hall, fréquence de rotation Hall
        Sorties analogiques 2
        Résolution, plage 12-bit, -4…+4V
        Fonctionalités des sorties analogiques Affichage de courant, affichage de température, affichage de vitesse, valeur fixe (General purpose)
        Sorties de tension
        Tension d'alimentation des capteurs à effet Hall Voir «Tension d'alimentation de capteur"
        Tension d'alimentation du codeur Voir «Tension d'alimentation de capteur"
        Tension d'alimentation de capteur +5 VDC, max. 145 mA
        Tension de sortie auxiliaire +3.3 VDC, max. 20 mA
        Interfaces
        RS232 Oui
        USB (pleine vitesse) Oui
        CAN Oui
        CANopen Slave
        CANopen application layer CiA 301
        CANopen frameworks CiA 305
        CANopen profiles motion control CiA 402
        Fonction de protection
        Fonctions de protection Limitation de courant, surintensité, court-circuit du câble moteur, surtempérature moteur, surtempérature électronique, surtension, tension insuffisante, transitoires de tension, limitation de vitesse, perte du signal de feedback, statut du système, comportement Error & Warning configurable
        Conditions ambiantes
        Température - Service (min.) -30 °C
        Température - Service (max.) 25 °C
        Température - Plage étendue +25…75 °C (for derating refer to Hardware Reference)
        Température - Stockage (min.) -40 °C
        Température - Stockage (max.) 85 °C
        Humidité atmosphérique (non condensante) (min.) 5 %
        Humidité atmosphérique (non condensante) (max.) 90 %
        Caractéristiques mécaniques
        Poids 19 g
        Dimension (longueur) 67 mm
        Dimension (largeur) 43 mm
        Dimension (hauteur) 7.8 mm
        Fixation Plugs into headers with 0.8 mm and 2 mm pitch, mounting holes for M2.5 screws
        Logiciel
        Programme d'installation Motion Installer
        Interface graphique utilisateur Motion Studio
        Système d'exploitation Windows 11, 10
        Fonctions
        CANopen Profile Velocity Mode Oui
        CANopen Cyclic Synchronuous Velocity Oui
        CANopen Cyclic Synchronuous Torque Oui
        Mode vitesse Oui
        Mode courant Oui
        Valeur de consigne analogique Oui
        Velocity Control Feed Forward Oui
        Quickstop Oui
        Activation Oui
        Réglage automatique avancé du régulateur Oui

        Description

        Le ESCON2 Module 60/30 est un module servo-contrôleur OEM 4 quadrants dynamique destiné à l’intégration dans les systèmes des clients. Il est adapté au pilotage efficace de moteurs DC avec balais et de moteurs EC sans balais (BLDC) équipés de capteurs à effet Hall et/ou de codeurs de puissance pouvant atteindre 1800 W / 3600 W.

        Téléchargements

        Logiciel/Firmware

        • Anglais

          • ESCON2 Release Notes (english, PDF 559 KB) Version June 2025
          • ESCON2 Firmware Version Readme (english, PDF 142 KB) Version June 2025
          • Motion Installer (ZIP 45 MB) Version 1.2

        Fichiers CAO (DXF, STP,....)

        • ESCON2 Module 60/30 CAD Files (ZIP 13 MB) Version 01

        Manuels

        • Anglais

          • ESCON2 Feature Chart (english, PDF 1 MB) Version June 2025
          • ESCON2 Firmware Specification (english, PDF 6 MB) Version June 2025
          • ESCON2 Communication Guide (english, PDF 6 MB) Version June 2025
          • ESCON2 Module 60/30 Hardware Reference (english, PDF 29 MB) Version December 2024

        Vidéos

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          • +41 (41) 662 95 96

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