Détails
NEW
Recommandé
PRODUIT RECOMMANDÉ
Disponible rapidement.Nos produits recommandés sont prêts à l'expédition sous 2 à 11 jours ouvrés.
ESCON2 Micro 60/5, servo-contrôleur 4-Q pour moteurs DC/EC 5 A, 10 - 60 VDC
Numéro d'article 809631

Barème | Quantité | Prix unitaire |
---|---|---|
Prix hors TVA, frais d'expédition en sus | 1-4 | 223,10 CHF |
5-19 | 196,40 CHF | |
20-49 | 168,80 CHF | |
de 50 | Sur demande |
Spécifications
Produit | |
Poids | 6 g |
Moteur | |
Moteurs DC jusqu'à | 300 W |
Moteurs EC jusqu'à | 300 W |
Capteur | |
Sans capteur (moteurs DC) | Oui |
Codeur incrémental digital (2 canaux, single ended) | Oui |
Codeur incrémental digital (2 canaux, différentiel) | Oui |
Capteurs à effet Hall digitaux (moteurs EC) | Oui |
Modes de fonctionnement | |
Régulateur de courant | Oui (couple) |
Régulateur de vitesse | Oui |
Caractéristiques électriques | |
Tension de service Vcc (min.) | 10 V |
Tension de service Vcc (max.) | 60 V |
Alimentation de la logique Vc (min.), optionelle | 10 V |
Alimentation de la logique Vc (max.), optionelle | 60 V |
Tension de sortie max. (facteur * Vcc) | 0.95 |
Courant de sortie max. Imax | 15 A |
Durée max. du courant de sortie max. Imax | 4 s |
Courant de sortie permanent Icont | 5 A |
Fréquence d'horloge de l'étage de sortie | 50 kHz |
Fréquence d'échantillonnage du régulateur de courant PI | 50 kHz |
Fréquence d'échantillonnage du régulateur de vitesse PI | 10 kHz |
Rendement max. | 97.5 % |
Vitesse max. (moteurs DC) | 120000 rpm |
Vitesse max. (1 paire de pôles) commutation sinusoïdale | 120000 rpm |
Entrées | |
Signaux capteurs à effet Hall | H1, H2, H3 |
Signaux du codeur | A, A\, B, B\ |
Fréquence d'entrée max. du codeur | 6.7 MHz |
Signaux de capteur | Clock, Data |
Entrées digitales | 8 |
Fonctionalités des entrées digitales | Sens de rotation, Drive enable, General purpose, fin de course, consigne PWM, offset de consigne PWM, Quick stop, commutation 4 valeurs de consigne fixes |
Entrées analogiques | 2 |
Résolution, plage, circuit | 12 bit, -10…+10V, différentiel |
Fonctionalités des entrées analogiques | Consigne analogique, offset de consigne analogique, valeur fixe (General purpose) |
Sorties | |
Sorties digitales | 3 |
Fonctionalités des sorties digitales | Erreurs, limitation, fréquence de commutation Hall, fréquence de rotation Hall |
Sorties analogiques | 2 |
Résolution, plage | 12-bit, -4…+4V |
Fonctionalités des sorties analogiques | Affichage de courant, affichage de température, affichage de vitesse, valeur fixe (General purpose) |
Sorties de tension | |
Tension d'alimentation des capteurs à effet Hall | Voir "Tension d'alimentation de capteur" |
Tension d'alimentation du codeur | Voir "Tension d'alimentation de capteur" |
Tension d'alimentation de capteur | +5 VDC, max. 145 mA |
Tension de sortie auxiliaire | +3.3 VDC, max. 20 mA |
Interfaces | |
RS232 | Oui |
USB (pleine vitesse) | Oui |
CAN | Oui |
CANopen | Slave |
CANopen application layer | CiA 301 |
CANopen frameworks | CiA 305 |
CANopen profiles motion control | CiA 402 |
Fonction de protection | |
Fonctions de protection | Limitation de courant, surintensité, court-circuit du câble moteur, surtempérature moteur, surtempérature électronique, surtension, tension insuffisante, transitoires de tension, limitation de vitesse, perte du signal de feedback, statut du système, comportement Error & Warning configurable |
Conditions ambiantes | |
Température - Service (min.) | -30 °C |
Température - Service (max.) | 50 °C |
Température - Plage étendue | +50…70 °C (for derating refer to Hardware Reference) |
Température - Stockage (min.) | -40 °C |
Température - Stockage (max.) | 85 °C |
Humidité atmosphérique (non condensante) (min.) | 5 % |
Humidité atmosphérique (non condensante) (max.) | 90 % |
Caractéristiques mécaniques | |
Poids | 6 g |
Dimension (longueur) | 36.8 mm |
Dimension (largeur) | 23.8 mm |
Dimension (hauteur) | 6.5 mm |
Fixation | Plugs into socket with 0.4 mm pitch, mounting holes for M2 screws |
Logiciel | |
Programme d'installation | Motion Installer |
Interface graphique utilisateur | Motion Studio |
Système d'exploitation | Windows 11, 10 |
Fonctions | |
CANopen Profile Velocity Mode | Oui |
CANopen Cyclic Synchronuous Velocity | Oui |
CANopen Cyclic Synchronuous Torque | Oui |
Mode vitesse | Oui |
Mode courant | Oui |
Valeur de consigne analogique | Oui |
Velocity Control Feed Forward | Oui |
Quickstop | Oui |
Activation | Oui |
Réglage automatique avancé du régulateur | Oui |
Description
L’ESCON2 Micro 60/5 est un module servo-contrôleur OEM dynamique à 4 quadrants destiné à l’intégration dans les systèmes des clients. Il est adapté au pilotage efficace de moteurs DC avec balais et de moteurs EC sans balais (BLDC) équipés de capteurs à effet Hall et/ou de codeurs de puissance qui peuvent atteindre 300 W / 900 W.Téléchargements
Logiciel/Firmware
Fichiers CAO (DXF, STP,....)
Manuels
-
Anglais
- ESCON2 Feature Chart (english, PDF 1 MB) Version December 2024
- ESCON2 Firmware Specification (english, PDF 6 MB) Version December 2024
- ESCON2 Communication Guide (english, PDF 5 MB) Version December 2024
- ESCON2 Micro 60/5 Hardware Reference (english, PDF 5 MB) Version December 2024
- ESCON2 EB Micro with ESCON2 Micro 60/5 Hardware Reference (english, PDF 27 MB) Version December 2024