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ESCON2 Nano 24/2, servo-contrôleur 4-Q pour moteurs DC/EC 2 A, 5 - 24 VDC

Numéro d'article 809635

ESCON2 Nano 24/2, servo-contrôleur 4-Q pour moteurs DC/EC 2 A, 5 - 24 VDC
Barème Quantité Prix unitaire
Prix hors TVA, frais d'expédition en sus 1-4 108,90 CHF
5-19 95,90 CHF
20-49 82,40 CHF
de 50 Sur demande

Spécifications

Produit
Poids 2 g
Moteur
Moteurs DC jusqu'à 48 W
Moteurs EC jusqu'à 48 W
Capteur
Sans capteur (moteurs DC) Oui
Codeur incrémental digital (2 canaux, single ended) Oui
Capteurs à effet Hall digitaux (moteurs EC) Oui
Modes de fonctionnement
Régulateur de courant Oui (couple)
Régulateur de vitesse Oui
Caractéristiques électriques
Tension de service Vcc (min.) 5 V
Tension de service Vcc (max.) 24 V
Tension de sortie max. (facteur * Vcc) 0.9
Courant de sortie max. Imax 6 A
Durée max. du courant de sortie max. Imax 6.5 s
Courant de sortie permanent Icont 2 A
Fréquence d'horloge de l'étage de sortie 50 kHz
Fréquence d'échantillonnage du régulateur de courant PI 50 kHz
Fréquence d'échantillonnage du régulateur de vitesse PI 10 kHz
Rendement max. 93 %
Vitesse max. (moteurs DC) 120000 rpm
Vitesse max. (1 paire de pôles) commutation sinusoïdale 120000 rpm
Entrées
Signaux capteurs à effet Hall H1, H2, H3
Signaux du codeur A, B
Fréquence d'entrée max. du codeur 6.2 MHz
Signaux de capteur Clock, Data
Entrées digitales 8
Fonctionalités des entrées digitales Sens de rotation, Drive enable, General purpose, fin de course, consigne PWM, offset de consigne PWM, Quick stop, commutation 4 valeurs de consigne fixes
Entrées analogiques 2
Résolution, plage, circuit 12-bit, 0…+5V, referenced to Ground
Fonctionalités des entrées analogiques Consigne analogique, offset de consigne analogique, valeur fixe (General purpose)
Sorties
Sorties digitales 3
Fonctionalités des sorties digitales Error, limitation, Hall commutation frequency, Hall rotation frequency
Sorties analogiques 2
Résolution, plage 12-bit, 0…+3.3V, referenced to Ground
Fonctionalités des sorties analogiques Affichage de courant, affichage de température, affichage de vitesse, valeur fixe (General purpose)
Sorties de tension
Tension d'alimentation des capteurs à effet Hall Voir "Tension d'alimentation de capteur"
Tension d'alimentation du codeur Voir "Tension d'alimentation de capteur"
Tension d'alimentation de capteur +5 VDC, max. 145 mA
Tension de sortie auxiliaire +3.3 VDC, max. 20 mA
Interfaces
RS232 Oui
USB (pleine vitesse) Oui
CAN Oui
CANopen Slave
CANopen application layer CiA 301
CANopen frameworks CiA 305
CANopen profiles motion control CiA 402
Fonction de protection
Fonctions de protection Limitation de courant, surintensité, court-circuit du câble moteur, surtempérature moteur, surtempérature électronique, surtension, tension insuffisante, transitoires de tension, limitation de vitesse, perte du signal de feedback, statut du système, comportement Error & Warning configurable
Conditions ambiantes
Température - Service (min.) -30 °C
Température - Service (max.) 45 °C
Température - Plage étendue +45…70 °C (for derating refer to Hardware Reference)
Température - Stockage (min.) -40 °C
Température - Stockage (max.) 85 °C
Humidité atmosphérique (non condensante) (min.) 5 %
Humidité atmosphérique (non condensante) (max.) 90 %
Caractéristiques mécaniques
Poids 2 g
Dimension (longueur) 23 mm
Dimension (largeur) 16 mm
Dimension (hauteur) 4.5 mm
Fixation Plugs into socket with 0.4 mm pitch, mounting holes for M2 screws
Logiciel
Programme d'installation Motion Installer
Interface graphique utilisateur Motion Studio
Système d'exploitation Windows 11, 10
Fonctions
CANopen Profile Velocity Mode Oui
CANopen Cyclic Synchronuous Velocity Oui
CANopen Cyclic Synchronuous Torque Oui
Mode vitesse Oui
Mode courant Oui
Valeur de consigne analogique Oui
Velocity Control Feed Forward Oui
Quickstop Oui
Activation Oui
Réglage automatique avancé du régulateur Oui

Description

L’ESCON2 Nano 24/2 est un module servo-contrôleur OEM dynamique à 4 quadrants destiné à être intégré dans les systèmes des clients. Il est adapté au pilotage efficace de moteurs DC avec balais et de moteurs EC sans balais (BLDC) équipés de capteurs à effet Hall et/ou de codeurs de puissance pouvant atteindre 48 W / 144 W.

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