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MiniMACS

Artikelnummer 001586

MiniMACS

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Spezifikationen

Produkt
Gewicht 500 g
Sensor
Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, single ended) Ja
Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, differentiell) Ja
Digitaler Inkremental-Encoder (3-Kanal, differentiell) Ja
Betriebsarten
Drehzahlregler Ja
Positionsregler Ja
Elektrische Daten
Logikversorgung Vc (min) optional 18 V
Logikversorgung Vc (max.) optional 30 V
Abtastfreuquenz PID Positionsregler 1 kHz
Eingänge
Encoder-Signale A, A\, B, B\, I, I\
Max. Encoder Eingangsfrequenz 5 MHz
Digitale Eingänge 16
Funktionen der digitalen Eingänge frei Programmierbar
Analoge Eingänge 6
Auflösung, Bereich, Schaltung 10-bit, 0…+10V
Funktionen der Eingänge frei Programmierbar
DIP-Schalter 8
Funktionen der DIP-Schalter Node ID, CAN Bus Termination
Ausgänge
Digitale Ausgänge 14
Funktionen der digitalen Ausgänge frei Programmierbar
Analoge Ausgänge 3
Auflösung, Bereich 12bit, -10…+10V, differenziell
Funktionen der analogen Ausgänge frei Programmierbar
Spannungsausgänge
Encoder-Versorgungsspannung +5V DC, max. 200mA
Sensor-Versorgungsspannung +5V DC, max. 200mA
Schnittstellen
USB (Full Speed) ja
CAN Ja
CANopen Master / Slave
CANopen application layer CiA 301
EtherCAT Ethernet
Anzeige
Statusanzeige Bereit grüne und gelbe LED
Statusanzeige Fehler rote LED
Statusanzeige Kommunikationsschnittstelle ja
Schutzfunktion
Schutzfunktionen frei Programmierbar
Mechanische Daten
Gewicht 500 g
Software
Linux Shared Object Library X86 32-/64-bit
CAN Interfaces USB CAN Adapter
Programmierbeispiel ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++
Funktionen
Analog Set Value Commands Ja
Path generator with sinusoidal/trapezoidal profiles Ja
Position Control Feed Forward Ja
Velocity Control Feed Forward Ja
Position Marker / Touch Probe Ja
Quickstop Ja
Enable Ja
Position Compare Ja
Control of holding brakes Ja

Beschreibung

Die MiniMACS ist ein programmierbarer Low-Cost Multi Achs Motion Controller ohne Endstufen. Er regelt autark bis zu 3 Achsen. Hat eine CAN, Ethernet und USB Schnittstelle für PC, SPS oder die Visualisierung. Die MiniMACS gibt es in verschiedenen Varianten und Gehäusen.

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