Details
NEW

MasterMACS

Artikelnummer 001725

MasterMACS

Für weitere Informationen, kontaktieren Sie bitte unseren Verkaufssupport mit dem Anfrage-Formular. Danke

Spezifikationen

Produkt
Gewicht 500 g
Sensor
Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, single ended) Ja
Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, differentiell) Ja
Digitaler Inkremental-Encoder (3-Kanal, differentiell) Ja
Betriebsarten
Drehzahlregler Ja
Positionsregler Ja
Elektrische Daten
Logikversorgung Vc (min) optional 18 V
Logikversorgung Vc (max.) optional 30 V
Abtastfreuquenz PID Positionsregler 1 kHz
Eingänge
Encoder-Signale A, A\, B, B\, I, I\
Max. Encoder Eingangsfrequenz 5 MHz
Digitale Eingänge 10
Funktionen der digitalen Eingänge frei Programmierbar
Analoge Eingänge 2
Auflösung, Bereich, Schaltung 10-bit, 0…+10V
Funktionen der Eingänge frei Programmierbar
DIP-Schalter 10
Funktionen der DIP-Schalter Node ID, CAN Bus Termination
Ausgänge
Digitale Ausgänge 4
Funktionen der digitalen Ausgänge frei Programmierbar
Spannungsausgänge
Encoder-Versorgungsspannung +5V DC, max. 200mA
Sensor-Versorgungsspannung +5V DC, max. 200mA
Schnittstellen
RS232 ja
USB (Full Speed) ja
CAN Ja
CANopen Master / Slave
CANopen application layer CiA 301
EtherCAT EtherCAT Master, EtherCAT Slave and Ethernet
CoE (CAN application layer over EtherCAT) ja
Distributed Clocks Support Ja
Variables PDO-Mapping Ja
Anzeige
Statusanzeige Bereit grüne und gelbe LED
Statusanzeige Fehler rote LED
Statusanzeige Kommunikationsschnittstelle ja
Schutzfunktion
Schutzfunktionen frei Programmierbar
Umgebungsbedingungen
Temperatur – Betrieb (min.) -30 °C
Temperatur – Betrieb (max.) 50 °C
Temperatur – Lagerung (min.) -30 °C
Temperatur – Lagerung (max.) 85 °C
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (min.) 5 %
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (max.) 90 %
Mechanische Daten
Gewicht 500 g
Abmessung (Länge) 108 mm
Abmessung (Breite) 108 mm
Abmessung (Höhe) 67 mm
Befestigung DIN oder Rückwandmontage
Software
Installationsprogramm ApossIDE
Grafische Benutzeroberfläche ApossIDE
Betriebssystem Windows 10, 7
Windows-DLL für PC 32-/64-bit
Linux Shared Object Library X86 32-/64-bit
CAN Interfaces USB CAN Adapter
Programmierbeispiel ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++
Funktionen
Velocity Mode Ja
Current Mode Ja
Master Encoder Mode Ja
Analog Set Value Commands Ja
Path generator with sinusoidal/trapezoidal profiles Ja
Position Control Feed Forward Ja
Velocity Control Feed Forward Ja
Position Marker / Touch Probe Ja
Quickstop Ja
Enable Ja
Position Compare Ja
Control of holding brakes Ja

Beschreibung

Die MasterMACS ist ein frei programmierbarer Hochleistungs Multi Achs Motion Controller ohne Endstufen. Er bietet harte Echtzeit um bis zu 32 Achsen mit hoher präzision zu positionieren oder synchronisieren. Er verfügt über viele Schnittstellen, wie EtherCAT Master/Slave, Ethernet, 2 x CAN, RS232 etc. für die indivuduelle Einbindung in ihr System. Die MasterMACS gibt es in zwei verschidenen Gehäusen.

Videos