Veuillez contacter l'assistance de ventes par le biais du formulaire de demande. Merci!
Spécifications
| Produkt | |
| Gewicht | 500 g |
| Motor | |
| DC-Motoren bis | 540 W |
| EC-Motoren bis | 540 W |
| Sensor | |
| kein Sensor (DC-Motoren) | Ja |
| Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, single ended) | Ja |
| Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, differentiell) | Ja |
| Digitaler Inkremental-Encoder (3-Kanal, differentiell) | Ja |
| Digitale Hall-Sensoren (EC-Motoren) | Ja |
| SSI Absolut Encoder | Ja |
| Analoger Inkremental-Encoder (2-Kanal, differentiell) | Ja |
| Betriebsarten | |
| Stromregler | ja (Drehmoment) |
| Drehzahlregler | Ja |
| Positionsregler | Ja |
| Elektrische Daten | |
| Betriebsspannung Vcc (min.) | 10 V |
| Betriebsspannung Vcc (max.) | 60 V |
| Logikversorgung Vc (min) optional | 18 V |
| Logikversorgung Vc (max.) optional | 30 V |
| Max. Ausgangsspannung (Faktor * Vcc) | 0.9 |
| Max. Ausgangsstrom Imax | 30 A |
| Max. Dauer des max. Ausgangsstroms Imax | 5 s |
| Ausgangsstrom dauernd Icont | 10 A |
| Taktfrequenz der Endstufe | 48 kHz |
| Abtastfreuquenz PI Stromregler | 24 kHz |
| Abtastfreuquenz PI Drehzahlregler | 8 kHz |
| Abtastfreuquenz PID Positionsregler | 1 kHz |
| Max. Wirkungsgrad | 98 % |
| Max. Drehzahl (DC-Motoren) | 50000 min-1 |
| Max. Drehzahl (1 Polpaar) Blockkommutierung | 50000 min-1 |
| Max. Drehzahl (1 Polpaar) Sinuskommutierung | 50000 min-1 |
| Eingänge | |
| Hall-Sensor-Signale | H1, H2, H3 |
| Entrées | |
| Signaux du codeur | A, A\, B, B\, I, I\ |
| Fréquence d'entrée max. du codeur | 32 MHz |
| Signaux de capteur | Clock, Data |
| Entrées digitales | 16 |
| Fonctionalités des entrées digitales | frei Programmierbar |
| Entrées analogiques | 4 |
| Résolution, plage, circuit | 12-bit, 0…+10V |
| Fonctionalités des entrées analogiques | frei Programmierbar |
| DIP switch | 10 |
| Fonctionalités du DIP switch | Node ID, CAN Bus Termination |
| Sorties | |
| Sorties digitales | 8 |
| Fonctionalités des sorties digitales | frei Programmierbar |
| Sorties de tension | |
| Tension d'alimentation des capteurs à effet Hall | +5V DC |
| Tension d'alimentation du codeur | +5V DC, max. 200mA |
| Tension d'alimentation de capteur | +5V DC, max. 200mA |
| Interfaces | |
| USB (pleine vitesse) | yes |
| CAN | Oui |
| CANopen | Master / Slave |
| CANopen application layer | CiA 301 |
| CANopen profiles motion control | CiA 402 |
| Indication | |
| Indication d'état "Ready" | grüne und gelbe LED |
| Indication d'état "Error" | rote LED |
| Fonction de protection | |
| Fonctions de protection | Strombegrenzung, Überstrom, Übertemperatur, Unterspannung, Überspannung, frei Programmierbar |
| Conditions ambiantes | |
| Température - Service (min.) | -30 °C |
| Température - Service (max.) | 50 °C |
| Température - Plage étendue | +50…+70 °C, if the PCB temperature exceeds +80 °C, the power stage will be switched off |
| Température - Stockage (min.) | -30 °C |
| Température - Stockage (max.) | 85 °C |
| Humidité atmosphérique (non condensante) (min.) | 5 % |
| Humidité atmosphérique (non condensante) (max.) | 90 % |
| Caractéristiques mécaniques | |
| Poids | 340 g |
| Dimension (longueur) | 109.5 mm |
| Dimension (largeur) | 140.5 mm |
| Dimension (hauteur) | 29 mm |
| Fixation | siehe HW Referenz Manual |
| Logiciel | |
| Programme d'installation | ApossIDE |
| Interface graphique utilisateur | ApossIDE |
| Système d'exploitation | Windows 10, 7 |
| DLL Windows pour PC | 32-/64-bit |
| CAN Interfaces | USB CAN Adapter |
| Exemple de programmation | ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++ |
| Fonctions | |
| Mode vitesse | Oui |
| Mode courant | Oui |
| Master Encoder Mode | Oui |
| Valeur de consigne analogique | Oui |
| Générateur de chemin avec profils sinusoïdaux/trapézoïdaux | Oui |
| Position Control Feed Forward | Oui |
| Velocity Control Feed Forward | Oui |
| Position Marker / Touch Probe | Oui |
| Quickstop | Oui |
| Activation | Oui |
| Position Compare | Oui |
| Contrôle du frein de maintien | Oui |
