Details
NEW

MiniMACS6-AMP-4/50/10

Artikelnummer 001755

MiniMACS6-AMP-4/50/10

Für weitere Informationen, kontaktieren Sie bitte unseren Verkaufssupport mit dem Anfrage-Formular. Danke

Spezifikationen

Produkt
Gewicht 340 g
Motor
DC-Motoren bis 540 W
EC-Motoren bis 540 W
Sensor
kein Sensor (DC-Motoren) Ja
Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, single ended) Ja
Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, differentiell) Ja
Digitaler Inkremental-Encoder (3-Kanal, differentiell) Ja
Digitale Hall-Sensoren (EC-Motoren) Ja
SSI Absolut Encoder Ja
Analoger Inkremental-Encoder (2-Kanal, differentiell) Ja
Betriebsarten
Stromregler ja (Drehmoment)
Drehzahlregler Ja
Positionsregler Ja
Elektrische Daten
Betriebsspannung Vcc (min.) 10 V
Betriebsspannung Vcc (max.) 60 V
Logikversorgung Vc (min) optional 18 V
Logikversorgung Vc (max.) optional 30 V
Max. Ausgangsspannung (Faktor * Vcc) 0.9
Max. Ausgangsstrom Imax 30 A
Max. Dauer des max. Ausgangsstroms Imax 5 s
Ausgangsstrom dauernd Icont 10 A
Taktfrequenz der Endstufe 48 kHz
Abtastfreuquenz PI Stromregler 24 kHz
Abtastfreuquenz PI Drehzahlregler 8 kHz
Abtastfreuquenz PID Positionsregler 1 kHz
Max. Wirkungsgrad 98 %
Max. Drehzahl (DC-Motoren) 50000 min-1
Max. Drehzahl (1 Polpaar) Blockkommutierung 50000 min-1
Max. Drehzahl (1 Polpaar) Sinuskommutierung 50000 min-1
Eingänge
Hall-Sensor-Signale H1, H2, H3
Encoder-Signale A, A\, B, B\, I, I\
Max. Encoder Eingangsfrequenz 32 MHz
Sensor-Signale Clock, Data
Digitale Eingänge 16
Funktionen der digitalen Eingänge frei Programmierbar
Analoge Eingänge 4
Auflösung, Bereich, Schaltung 12-bit, 0…+10V
Funktionen der Eingänge frei Programmierbar
DIP-Schalter 10
Funktionen der DIP-Schalter Node ID, CAN Bus Termination
Ausgänge
Digitale Ausgänge 8
Funktionen der digitalen Ausgänge frei Programmierbar
Spannungsausgänge
Hall-Sensor-Versorgungsspannung +5V DC
Encoder-Versorgungsspannung +5V DC, max. 200mA
Sensor-Versorgungsspannung +5V DC, max. 200mA
Schnittstellen
RS232 ja
USB (Full Speed) yes
CAN Ja
CANopen Master / Slave
CANopen application layer CiA 301
CANopen profiles motion control CiA 402
Anzeige
Statusanzeige Bereit grüne und gelbe LED
Statusanzeige Fehler rote LED
Schutzfunktion
Schutzfunktionen Strombegrenzung, Überstrom, Übertemperatur, Unterspannung, Überspannung, frei Programmierbar
Umgebungsbedingungen
Temperatur – Betrieb (min.) -30 °C
Temperatur – Betrieb (max.) 50 °C
Temperatur – Erweitert +50…+70 °C, if the PCB temperature exceeds +80 °C, the power stage will be switched off
Temperatur – Lagerung (min.) -30 °C
Temperatur – Lagerung (max.) 85 °C
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (min.) 5 %
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (max.) 90 %
Mechanische Daten
Gewicht 340 g
Abmessung (Länge) 109.5 mm
Abmessung (Breite) 140.5 mm
Abmessung (Höhe) 29 mm
Befestigung siehe HW Referenz Manual
Software
Installationsprogramm ApossIDE
Grafische Benutzeroberfläche ApossIDE
Betriebssystem Windows 10, 7
Windows-DLL für PC 32-/64-bit
CAN Interfaces USB CAN Adapter
Programmierbeispiel ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++
Funktionen
Velocity Mode Ja
Current Mode Ja
Master Encoder Mode Ja
Analog Set Value Commands Ja
Path generator with sinusoidal/trapezoidal profiles Ja
Position Control Feed Forward Ja
Velocity Control Feed Forward Ja
Position Marker / Touch Probe Ja
Quickstop Ja
Enable Ja
Position Compare Ja
Control of holding brakes Ja

Beschreibung

Die MiniMACS6-AMP-4/50/10 ist ein frei programmierbarer Motion Controller mit vier BLDC Endstufen. Diese bieten je 540W Dauer- und 1.62 kW Spitzenleistung zur direkten Steuerung von leistungsstarken Antrieben.

Videos