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Spezifikationen
| Produkt | |
| Gewicht | 500 g |
| Motor | |
| DC-Motoren bis | 540 W |
| EC-Motoren bis | 540 W |
| Sensor | |
| kein Sensor (DC-Motoren) | Ja |
| Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, single ended) | Ja |
| Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, differentiell) | Ja |
| Digitaler Inkremental-Encoder (3-Kanal, differentiell) | Ja |
| Digitale Hall-Sensoren (EC-Motoren) | Ja |
| SSI Absolut Encoder | Ja |
| Analoger Inkremental-Encoder (2-Kanal, differentiell) | Ja |
| Betriebsarten | |
| Stromregler | ja (Drehmoment) |
| Drehzahlregler | Ja |
| Positionsregler | Ja |
| Elektrische Daten | |
| Betriebsspannung Vcc (min.) | 10 V |
| Betriebsspannung Vcc (max.) | 60 V |
| Logikversorgung Vc (min) optional | 18 V |
| Logikversorgung Vc (max.) optional | 30 V |
| Max. Ausgangsspannung (Faktor * Vcc) | 0.9 |
| Max. Ausgangsstrom Imax | 30 A |
| Max. Dauer des max. Ausgangsstroms Imax | 5 s |
| Ausgangsstrom dauernd Icont | 10 A |
| Taktfrequenz der Endstufe | 48 kHz |
| Abtastfreuquenz PI Stromregler | 24 kHz |
| Abtastfreuquenz PI Drehzahlregler | 8 kHz |
| Abtastfreuquenz PID Positionsregler | 1 kHz |
| Max. Wirkungsgrad | 98 % |
| Max. Drehzahl (DC-Motoren) | 50000 min-1 |
| Max. Drehzahl (1 Polpaar) Blockkommutierung | 50000 min-1 |
| Max. Drehzahl (1 Polpaar) Sinuskommutierung | 50000 min-1 |
| Eingänge | |
| Hall-Sensor-Signale | H1, H2, H3 |
| Encoder-Signale | A, A\, B, B\, I, I\ |
| Max. Encoder Eingangsfrequenz | 32 MHz |
| Sensor-Signale | Clock, Data |
| Digitale Eingänge | 16 |
| Funktionen der digitalen Eingänge | frei Programmierbar |
| Analoge Eingänge | 4 |
| Auflösung, Bereich, Schaltung | 12-bit, 0…+10V |
| Funktionen der Eingänge | frei Programmierbar |
| DIP-Schalter | 10 |
| Funktionen der DIP-Schalter | Node ID, CAN Bus Termination |
| Ausgänge | |
| Digitale Ausgänge | 8 |
| Funktionen der digitalen Ausgänge | frei Programmierbar |
| Spannungsausgänge | |
| Hall-Sensor-Versorgungsspannung | +5V DC |
| Encoder-Versorgungsspannung | +5V DC, max. 200mA |
| Sensor-Versorgungsspannung | +5V DC, max. 200mA |
| Schnittstellen | |
| USB (Full Speed) | ja |
| CAN | Ja |
| CANopen | Master / Slave |
| CANopen application layer | CiA 301 |
| CANopen profiles motion control | CiA 402 |
| EtherCAT | EtherCAT Slave |
| CoE (CAN application layer over EtherCAT) | ja |
| Distributed Clocks Support | Ja |
| Variables PDO-Mapping | Ja |
| Anzeige | |
| Statusanzeige Bereit | grüne und gelbe LED |
| Statusanzeige Fehler | rote LED |
| Statusanzeige Kommunikationsschnittstelle | ja |
| Schutzfunktion | |
| Schutzfunktionen | Strombegrenzung, Überstrom, Übertemperatur, Unterspannung, Überspannung, frei Programmierbar |
| Umgebungsbedingungen | |
| Temperatur – Betrieb (min.) | -30 °C |
| Temperatur – Betrieb (max.) | 50 °C |
| Temperatur – Erweitert | +50…+70 °C, if the PCB temperature exceeds +80 °C, the power stage will be switched off |
| Temperatur – Lagerung (min.) | -30 °C |
| Temperatur – Lagerung (max.) | 85 °C |
| Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (min.) | 5 % |
| Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (max.) | 90 % |
| Mechanische Daten | |
| Gewicht | 370 g |
| Abmessung (Länge) | 109.5 mm |
| Abmessung (Breite) | 140.5 mm |
| Abmessung (Höhe) | 34.2 mm |
| Befestigung | siehe HW Referenz Manual |
| Software | |
| Installationsprogramm | ApossIDE |
| Grafische Benutzeroberfläche | ApossIDE |
| Betriebssystem | Windows 10, 7 |
| Windows-DLL für PC | 32-/64-bit |
| Linux Shared Object Library | X86 32-/64-bit |
| CAN Interfaces | USB CAN Adapter |
| Programmierbeispiel | ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++ |
| Funktionen | |
| Velocity Mode | Ja |
| Current Mode | Ja |
| Master Encoder Mode | Ja |
| Analog Set Value Commands | Ja |
| Path generator with sinusoidal/trapezoidal profiles | Ja |
| Position Control Feed Forward | Ja |
| Velocity Control Feed Forward | Ja |
| Position Marker / Touch Probe | Ja |
| Quickstop | Ja |
| Enable | Ja |
| Position Compare | Ja |
| Control of holding brakes | Ja |
