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MiniMACS6-AMP-4/50/10-IF1 EtherCAT

Artikelnummer 001757

MiniMACS6-AMP-4/50/10-IF1 EtherCAT

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Spezifikationen

Produkt
Gewicht 370 g
Motor
DC-Motoren bis 540 W
EC-Motoren bis 540 W
Sensor
kein Sensor (DC-Motoren) Ja
Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, single ended) Ja
Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, differentiell) Ja
Digitaler Inkremental-Encoder (3-Kanal, differentiell) Ja
Digitale Hall-Sensoren (EC-Motoren) Ja
SSI Absolut Encoder Ja
Analoger Inkremental-Encoder (2-Kanal, differentiell) Ja
Betriebsarten
Stromregler ja (Drehmoment)
Drehzahlregler Ja
Positionsregler Ja
Elektrische Daten
Betriebsspannung Vcc (min.) 10 V
Betriebsspannung Vcc (max.) 60 V
Logikversorgung Vc (min) optional 18 V
Logikversorgung Vc (max.) optional 30 V
Max. Ausgangsspannung (Faktor * Vcc) 0.9
Max. Ausgangsstrom Imax 30 A
Max. Dauer des max. Ausgangsstroms Imax 5 s
Ausgangsstrom dauernd Icont 10 A
Taktfrequenz der Endstufe 48 kHz
Abtastfreuquenz PI Stromregler 24 kHz
Abtastfreuquenz PI Drehzahlregler 8 kHz
Abtastfreuquenz PID Positionsregler 1 kHz
Max. Wirkungsgrad 98 %
Max. Drehzahl (DC-Motoren) 50000 min-1
Max. Drehzahl (1 Polpaar) Blockkommutierung 50000 min-1
Max. Drehzahl (1 Polpaar) Sinuskommutierung 50000 min-1
Eingänge
Hall-Sensor-Signale H1, H2, H3
Encoder-Signale A, A\, B, B\, I, I\
Max. Encoder Eingangsfrequenz 32 MHz
Sensor-Signale Clock, Data
Digitale Eingänge 16
Funktionen der digitalen Eingänge frei Programmierbar
Analoge Eingänge 4
Auflösung, Bereich, Schaltung 12-bit, 0…+10V
Funktionen der Eingänge frei Programmierbar
DIP-Schalter 10
Funktionen der DIP-Schalter Node ID, CAN Bus Termination
Ausgänge
Digitale Ausgänge 8
Funktionen der digitalen Ausgänge frei Programmierbar
Spannungsausgänge
Hall-Sensor-Versorgungsspannung +5V DC
Encoder-Versorgungsspannung +5V DC, max. 200mA
Sensor-Versorgungsspannung +5V DC, max. 200mA
Schnittstellen
USB (Full Speed) ja
CAN Ja
CANopen Master / Slave
CANopen application layer CiA 301
CANopen profiles motion control CiA 402
EtherCAT EtherCAT Slave
CoE (CAN application layer over EtherCAT) ja
Distributed Clocks Support Ja
Variables PDO-Mapping Ja
Anzeige
Statusanzeige Bereit grüne und gelbe LED
Statusanzeige Fehler rote LED
Statusanzeige Kommunikationsschnittstelle ja
Schutzfunktion
Schutzfunktionen Strombegrenzung, Überstrom, Übertemperatur, Unterspannung, Überspannung, frei Programmierbar
Umgebungsbedingungen
Temperatur – Betrieb (min.) -30 °C
Temperatur – Betrieb (max.) 50 °C
Temperatur – Erweitert +50…+70 °C, if the PCB temperature exceeds +80 °C, the power stage will be switched off
Temperatur – Lagerung (min.) -30 °C
Temperatur – Lagerung (max.) 85 °C
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (min.) 5 %
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (max.) 90 %
Mechanische Daten
Gewicht 370 g
Abmessung (Länge) 109.5 mm
Abmessung (Breite) 140.5 mm
Abmessung (Höhe) 34.2 mm
Befestigung siehe HW Referenz Manual
Software
Installationsprogramm ApossIDE
Grafische Benutzeroberfläche ApossIDE
Betriebssystem Windows 10, 7
Windows-DLL für PC 32-/64-bit
Linux Shared Object Library X86 32-/64-bit
CAN Interfaces USB CAN Adapter
Programmierbeispiel ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++
Funktionen
Velocity Mode Ja
Current Mode Ja
Master Encoder Mode Ja
Analog Set Value Commands Ja
Path generator with sinusoidal/trapezoidal profiles Ja
Position Control Feed Forward Ja
Velocity Control Feed Forward Ja
Position Marker / Touch Probe Ja
Quickstop Ja
Enable Ja
Position Compare Ja
Control of holding brakes Ja

Beschreibung

Die MiniMACS6-AMP-4/50/10-IF1 EtherCat ist ein frei programmierbarer Motion Controller mit integreierter EtherCAT Slave Optionskarte und vier BLDC Endstufen. Diese bieten je 540W Dauer- und 1.62 kW Spitzenleistung zur direkten Steuerung von leistungsstarken Antrieben.

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