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        MiniMACS

        Artikelnummer 001586

        MiniMACS

        Für weitere Informationen, kontaktieren Sie bitte unseren Verkaufssupport mit dem Anfrage-Formular. Danke

        Spezifikationen

        Produkt
        Gewicht 500 g
        Sensor
        Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, single ended) Ja
        Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, differentiell) Ja
        Digitaler Inkremental-Encoder (3-Kanal, differentiell) Ja
        Betriebsarten
        Drehzahlregler Ja
        Positionsregler Ja
        Elektrische Daten
        Logikversorgung Vc (min) 18 V
        Logikversorgung Vc (max.) 30 V
        Abtastfreuquenz PID Positionsregler 1 kHz
        Eingänge
        Encoder-Signale A, A\, B, B\, I, I\
        Max. Encoder Eingangsfrequenz 5 MHz
        Digitale Eingänge 16
        Funktionen der digitalen Eingänge frei programmierbar
        Analoge Eingänge 6
        Auflösung, Bereich, Schaltung 10-bit, 0…+10V
        Funktionen der Eingänge frei programmierbar
        DIP-Schalter 8
        Funktionen der DIP-Schalter Node ID, CAN Bus Termination
        Ausgänge
        Digitale Ausgänge 14
        Funktionen der digitalen Ausgänge frei programmierbar
        Analoge Ausgänge 3
        Auflösung, Bereich 12bit, -10…+10V, differenziell
        Funktionen der analogen Ausgänge frei programmierbar
        Spannungsausgänge
        Encoder-Versorgungsspannung +5V DC, max. 200mA
        Sensor-Versorgungsspannung +5V DC, max. 200mA
        Schnittstellen
        USB (Full Speed) ja
        CAN Ja
        CANopen Master / Slave
        CANopen application layer CiA 301
        EtherCAT Ethernet
        Anzeige
        Statusanzeige Bereit grüne und gelbe LED
        Statusanzeige Fehler rote LED
        Statusanzeige Kommunikationsschnittstelle ja
        Schutzfunktion
        Schutzfunktionen frei programmierbar
        Mechanische Daten
        Gewicht 500 g
        Software
        Installationsprogramm ApossIDE
        Grafische Benutzeroberfläche ApossIDE
        Betriebssystem Windows 11,10, 7
        Windows-DLL für PC 32-/64-bit
        Linux Shared Object Library X86 32-/64-bit
        CAN Interfaces USB CAN Adapter
        Programmierbeispiel ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++
        Funktionen
        Analog Set Value Commands Ja
        Path generator with sinusoidal/trapezoidal profiles Ja
        Position Control Feed Forward Ja
        Velocity Control Feed Forward Ja
        Position Marker / Touch Probe Ja
        Quickstop Ja
        Enable Ja
        Position Compare Ja
        Control of holding brakes Ja

        Beschreibung

        Die MiniMACS ist ein programmierbarer Low-Cost Multi Achs Motion Controller ohne Endstufen. Er regelt autark bis zu 3 Achsen. Hat eine CAN, Ethernet und USB Schnittstelle für PC, SPS oder die Visualisierung. Die MiniMACS gibt es in verschiedenen Varianten und Gehäusen.

        Downloads

        Handbücher

        • Deutsch

          • MiniMACS Datenblatt (deutsch, PDF 138 KB) Version 2020

          English

          • MiniMACS Hardware Reference (english, PDF 730 KB) Version 2018
          • MiniMACS Data Sheet (english, PDF 277 KB) Version 2020

        Software/Firmware

        • English

          • ApossC_SDK (english, ZIP 2 MB) Version 01.15
          • ApossIDE (english, ZIP 128 MB) Version 7.00.100

        Videos

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