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MicroMACS6

Artikelnummer 001794

MicroMACS6
Preisstaffeln Anzahl Stückpreis
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5-19 CHF 331.40
20-49 CHF 284.80
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Spezifikationen

Produkt
Gewicht 26 g
Betriebsarten
Positionsregler Ja
Elektrische Daten
Logikversorgung Vc (min) optional 8 V
Logikversorgung Vc (max.) optional 28 V
Abtastfreuquenz PID Positionsregler 1 kHz
Eingänge
Digitale Eingänge 6
Funktionen der digitalen Eingänge frei Programmierbar
Analoge Eingänge 2
Auflösung, Bereich, Schaltung 12-bit, 0…+10V, 1kHz
Funktionen der Eingänge frei Programmierbar
DIP-Schalter 8
Funktionen der DIP-Schalter Node ID, CAN Bus Termination
Ausgänge
Digitale Ausgänge 4
Funktionen der digitalen Ausgänge frei Programmierbar, 25kHz PWM
Schnittstellen
USB (Full Speed) ja
CAN Ja
CANopen Master / Slave
CANopen application layer CiA 301
CANopen profiles motion control CiA 402
EtherCAT Ethernet
Anzeige
Statusanzeige Bereit grüne und gelbe LED
Statusanzeige Fehler rote LED
Statusanzeige Kommunikationsschnittstelle ja
Schutzfunktion
Schutzfunktionen frei Programmierbar
Umgebungsbedingungen
Temperatur – Betrieb (min.) -30 °C
Temperatur – Betrieb (max.) 55 °C
Temperatur – Lagerung (min.) -40 °C
Temperatur – Lagerung (max.) 85 °C
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (min.) 5 %
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (max.) 90 %
Mechanische Daten
Gewicht 26 g
Abmessung (Länge) 55 mm
Abmessung (Breite) 40 mm
Abmessung (Höhe) 21 mm
Befestigung Kunststoffschale, Flansch für M2.5 Schrauben
Software
Installationsprogramm ApossIDE
Grafische Benutzeroberfläche ApossIDE
Betriebssystem Windows 10, 7
Windows-DLL für PC 32-/64-bit
CAN Interfaces USB CAN Adapter
Programmierbeispiel ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++
Funktionen
Path generator with sinusoidal/trapezoidal profiles Ja
Position Control Feed Forward Ja
Velocity Control Feed Forward Ja
Position Marker / Touch Probe Ja
Quickstop Ja
Enable Ja
Position Compare Ja
Control of holding brakes Ja

Beschreibung

Die MicroMACS6 ist eine frei programmierbarer, ultra kompakter Multi-Achsen-Motion Controller ohne Leistungsendstufen. Eine Ethernet, zwei unabhängige CAN-Schnittstellen und digitale Ein- und Ausgänge stehen zur Verfügung. Bis zu sechs Achsen (EPOS) können über CAN eingebunden werden. ESCON Steuerungen können über 4 PWM Ausgänge angesteuert werden.

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