Spezifikationen
| Produkt |
| Gewicht |
26 g |
| Betriebsarten |
| Positionsregler |
Ja |
| Elektrische Daten |
| Logikversorgung Vc (min) optional |
8 V |
| Logikversorgung Vc (max.) optional |
28 V |
| Abtastfreuquenz PID Positionsregler |
1 kHz |
| Eingänge |
| Digitale Eingänge |
6 |
| Funktionen der digitalen Eingänge |
frei Programmierbar |
| Analoge Eingänge |
2 |
| Auflösung, Bereich, Schaltung |
12-bit, 0…+10V, 1kHz |
| Funktionen der Eingänge |
frei Programmierbar |
| DIP-Schalter |
8 |
| Funktionen der DIP-Schalter |
Node ID, CAN Bus Termination |
| Ausgänge |
| Digitale Ausgänge |
4 |
| Funktionen der digitalen Ausgänge |
frei Programmierbar, 25kHz PWM |
| Schnittstellen |
| USB (Full Speed) |
ja |
| CAN |
Ja |
| CANopen |
Master / Slave |
| CANopen application layer |
CiA 301 |
| CANopen profiles motion control |
CiA 402 |
| EtherCAT |
Ethernet |
| Anzeige |
| Statusanzeige Bereit |
grüne und gelbe LED |
| Statusanzeige Fehler |
rote LED |
| Statusanzeige Kommunikationsschnittstelle |
ja |
| Schutzfunktion |
| Schutzfunktionen |
frei Programmierbar |
| Umgebungsbedingungen |
| Temperatur – Betrieb (min.) |
-30 °C |
| Temperatur – Betrieb (max.) |
55 °C |
| Temperatur – Lagerung (min.) |
-40 °C |
| Temperatur – Lagerung (max.) |
85 °C |
| Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (min.) |
5 % |
| Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (max.) |
90 % |
| Mechanische Daten |
| Gewicht |
26 g |
| Abmessung (Länge) |
55 mm |
| Abmessung (Breite) |
40 mm |
| Abmessung (Höhe) |
21 mm |
| Befestigung |
Kunststoffschale, Flansch für M2.5 Schrauben |
| Software |
| Installationsprogramm |
ApossIDE |
| Grafische Benutzeroberfläche |
ApossIDE |
| Betriebssystem |
Windows 10, 7 |
| Windows-DLL für PC |
32-/64-bit |
| CAN Interfaces |
USB CAN Adapter |
| Programmierbeispiel |
ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++ |
| Funktionen |
| Path generator with sinusoidal/trapezoidal profiles |
Ja |
| Position Control Feed Forward |
Ja |
| Velocity Control Feed Forward |
Ja |
| Position Marker / Touch Probe |
Ja |
| Quickstop |
Ja |
| Enable |
Ja |
| Position Compare |
Ja |
| Control of holding brakes |
Ja |
Beschreibung
Die MicroMACS6 ist eine frei programmierbarer, ultra kompakter Multi-Achsen-Motion Controller ohne Leistungsendstufen. Eine Ethernet, zwei unabhängige CAN-Schnittstellen und digitale Ein- und Ausgänge stehen zur Verfügung. Bis zu sechs Achsen (EPOS) können über CAN eingebunden werden. ESCON Steuerungen können über 4 PWM Ausgänge angesteuert werden.
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