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EPOS4 Compact 50/5 EtherCAT, digitale Positioniersteuerung, 5 A, 10 - 50 VDC

Artikelnummer 628094

Preise

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Anzahl Stückpreis
1-4 CHF 518.60
5-19 CHF 456.80
20-49 CHF 392.60
ab 50 Auf Anfrage

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Beschreibung

Die EPOS4 Compact 50/5 EtherCAT ist eine dynamische, anschlussfertige Positioniersteuerung in kompakter Bauform. Abgestimmt auf bürstenbehaftete DC-Motoren mit Encoder und bürstenlose EC-Motoren (BLDC) mit Hallsensoren und Encoder bis 250 Watt / 750 Watt.

Spezifikationen

Produkt
Gewicht 76 g
Motor
DC-Motoren bis 250 W
EC-Motoren bis 250 W
Sensor
kein Sensor (DC-Motoren) Ja
Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, single ended) Ja
Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, differentiell) Ja
Digitaler Inkremental-Encoder (3-Kanal, differentiell) Ja
Digitale Hall-Sensoren (EC-Motoren) Ja
SSI Absolut Encoder Ja
Analoger Inkremental-Encoder (2-Kanal, differentiell) Ja
Betriebsarten
Stromregler ja (Drehmoment)
Drehzahlregler Ja
Positionsregler Ja
Elektrische Daten
Betriebsspannung Vcc (min.) 10 V
Betriebsspannung Vcc (max.) 50 V
Logikversorgung Vc (min) optional 10 V
Logikversorgung Vc (max.) optional 10 V
Max. Ausgangsspannung (Faktor * Vcc) 0.9
Max. Ausgangsstrom Imax 15 A
Max. Dauer des max. Ausgangsstroms Imax 3 s
Ausgangsstrom dauernd Icont 5 A
Taktfrequenz der Endstufe 50 kHz
Abtastfreuquenz PI Stromregler 25 kHz
Abtastfreuquenz PI Drehzahlregler 2.5 kHz
Abtastfreuquenz PID Positionsregler 2.5 kHz
Max. Wirkungsgrad 97 %
Max. Drehzahl (DC-Motoren) 100000 min-1
Max. Drehzahl (1 Polpaar) Blockkommutierung 100000 min-1
Max. Drehzahl (1 Polpaar) Sinuskommutierung 50000 min-1
Interne Motordrossel pro Phase 10 µH
Eingänge
Hall-Sensor-Signale H1, H2, H3
Encoder-Signale A, A\, B, B\, I, I\
Max. Encoder Eingangsfrequenz 6.2 MHz
Sensor-Signale A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\
Digitale Eingänge 8
Funktionen der digitalen Eingänge Endschalter, Referenzschalter, General Purpose
Analoge Eingänge 2
Auflösung, Bereich, Schaltung 12-bit, -10…+10V, differentiell
Funktionen der Eingänge General Purpose
DIP-Schalter 6
Funktionen der DIP-Schalter DEV ID, I/O-Pegel (TTL, PLC)
Ausgänge
Digitale Ausgänge 3
Funktionen der digitalen Ausgänge Haltebremse, General Purpose
Analoge Ausgänge 2
Auflösung, Bereich 12-bit, -4…+4V
Funktionen der analogen Ausgänge General Purpose
Spannungsausgänge
Hall-Sensor-Versorgungsspannung siehe "Sensor-Versorgungsspannung"
Encoder-Versorgungsspannung siehe "Sensor-Versorgungsspannung"
Sensor-Versorgungsspannung +5 VDC, max. 100 mA
Hilfs-Ausgangsspannung +5 VDC, max. 150 mA
Schnittstellen
USB (Full Speed) Ja
EtherCAT IEC 61158 Type 12 Slave
CoE (CAN application layer over EtherCAT) CiA 402
FoE (File transfer over EtherCAT) Ja
Distributed Clocks Support Ja
Variables PDO-Mapping Ja
Anzeige
Statusanzeige Bereit grüne LED
Statusanzeige Fehler rote LED
Statusanzeige Kommunikationsschnittstelle grüne LED
Schutzfunktion
Schutzfunktionen Strombegrenzung, Überstrom, Übertemperatur, Unterspannung, Überspannung, Spannungstransienten, Kurzschluss der Motorleitung, Verlust des Feedbacksignals
Umgebungsbedingungen
Temperatur – Betrieb (min.) -30 °C
Temperatur – Betrieb (max.) 25 °C
Temperatur – Erweitert +25…+70 °C, Derating: -0.111 A/°C
Temperatur – Lagerung (min.) -40 °C
Temperatur – Lagerung (max.) 85 °C
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (min.) 5 %
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (max.) 90 %
Mechanische Daten
Gewicht 76 g
Abmessung (Länge) 55 mm
Abmessung (Breite) 56.5 mm
Abmessung (Höhe) 31.7 mm
Befestigung Befestigungsbohrungen für Schrauben M2.5
Software
Installationsprogramm EPOS Setup
Grafische Benutzeroberfläche EPOS Studio
Betriebssystem Windows 10, 8, 7
Windows-DLL für PC 32-/64-bit
Programmierbeispiele MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
Linux Shared Object Library X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit
Programmierbeispiel C++
Funktionen
CANopen Profile Position Mode Ja
CANopen Profile Velocity Mode Ja
CANopen Homing Mode Ja
CANopen Cyclic Synchronuous Position Ja
CANopen Cyclic Synchronuous Velocity Ja
CANopen Cyclic Synchronuous Torque Ja
Position Control Feed Forward Ja
Velocity Control Feed Forward Ja
Dual loop position and Velocity Control Ja
Quickstop Ja
Enable Ja
Control of holding brakes Ja
STO (Safe Torque Off) ja (nicht zertifiziert)
Advanced automatic control settings Ja

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