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EPOS4 Compact 24/5 EtherCAT 3-axes, digitale Positioniersteuerung, 5 A pro Achse, 10 - 24 VDC

Artikelnummer 684519

EPOS4 Compact 24/5 EtherCAT 3-axes, digitale Positioniersteuerung, 5 A pro Achse, 10 - 24 VDC

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Spezifikationen

Motor
DC-Motoren bis 120 W
EC-Motoren bis 120 W
Sensor
kein Sensor (DC-Motoren) Ja
Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, single ended) Ja
Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, differentiell) Ja
Digitaler Inkremental-Encoder (3-Kanal, differentiell) Ja
Digitale Hall-Sensoren (EC-Motoren) Ja
SSI Absolut Encoder Ja
Betriebsarten
Stromregler ja (Drehmoment)
Drehzahlregler Ja
Positionsregler Ja
Elektrische Daten
Betriebsspannung Vcc (min.) 10 V
Betriebsspannung Vcc (max.) 24 V
Logikversorgung Vc (min) optional 10 V
Logikversorgung Vc (max.) optional 24 V
Max. Ausgangsspannung (Faktor * Vcc) 0.9
Max. Ausgangsstrom Imax 15 A
Max. Dauer des max. Ausgangsstroms Imax 10 s
Ausgangsstrom dauernd Icont 5 A
Taktfrequenz der Endstufe 50 kHz
Abtastfreuquenz PI Stromregler 25 kHz
Abtastfreuquenz PI Drehzahlregler 2.5 kHz
Abtastfreuquenz PID Positionsregler 2.5 kHz
Max. Wirkungsgrad 98 %
Max. Drehzahl (DC-Motoren) 100000 min-1
Max. Drehzahl (1 Polpaar) Blockkommutierung 100000 min-1
Max. Drehzahl (1 Polpaar) Sinuskommutierung 50000 min-1
Eingänge
Hall-Sensor-Signale H1, H2, H3
Sensor-Signale A, A\, B, B\, I, I\, Clock,Clock\, Data, Data\
Digitale Eingänge 4
Funktionen der digitalen Eingänge Endschalter, Referenzschalter, General Purpose, Touch Probe
Analoge Eingänge 2
Auflösung, Bereich, Schaltung 12-bit, -10…+10V, differentiell
Funktionen der Eingänge General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity
DIP-Schalter 4
Funktionen der DIP-Schalter I/O-Pegel (TTL, PLC), Encoder Auswahl (SSI-oder Inkrementalencoder
Ausgänge
Digitale Ausgänge 2
Funktionen der digitalen Ausgänge Haltebremse, General Purpose
Analoge Ausgänge 1
Auflösung, Bereich 12-bit, -4…+4V
Funktionen der analogen Ausgänge General Purpose
Spannungsausgänge
Hall-Sensor-Versorgungsspannung siehe "Sensor-Versorgungsspannung
Encoder-Versorgungsspannung siehe "Sensor-Versorgungsspannung
Sensor-Versorgungsspannung +5 VDC, max. 130 mA pro Achse
Schnittstellen
USB (Full Speed) ja
EtherCAT IEC 61158 Type 12 Slave
CoE (CAN application layer over EtherCAT) CiA 402
FoE (File transfer over EtherCAT) ja
Distributed Clocks Support Ja
Variables PDO-Mapping Ja
Anzeige
Statusanzeige Bereit grüne LED
Statusanzeige Fehler rote LED
Statusanzeige Kommunikationsschnittstelle grüne LED
Schutzfunktion
Schutzfunktionen Strombegrenzung, Überstrom, Übertemperatur, Unterspannung, Überspannung, Spannungstransienten, Kurzschluss der Motorleitung, Verlust des Feedbacksignals
Umgebungsbedingungen
Temperatur – Betrieb (min.) -30 °C
Temperatur – Betrieb (max.) 25 °C
Temperatur – Erweitert +25…+50 °C, Derating: -0.20 A/°C
Temperatur – Lagerung (min.) -40 °C
Temperatur – Lagerung (max.) 85 °C
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (min.) 5 %
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (max.) 90 %
Mechanische Daten
Gewicht 85 g
Abmessung (Länge) 90 mm
Abmessung (Breite) 56 mm
Abmessung (Höhe) 29 mm
Befestigung Schrauben M2.5
Software
Installationsprogramm EPOS Setup
Grafische Benutzeroberfläche EPOS Studio
Betriebssystem Windows 10, 8, 7
Windows-DLL für PC 32-/64-bit
Programmierbeispiele MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
Linux Shared Object Library X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit
Programmierbeispiel C++
Funktionen
CANopen Profile Position Mode Ja
CANopen Profile Velocity Mode Ja
CANopen Homing Mode Ja
CANopen Cyclic Synchronuous Position Ja
CANopen Cyclic Synchronuous Velocity Ja
CANopen Cyclic Synchronuous Torque Ja
Analog Set Value Commands Ja
Position Control Feed Forward Ja
Velocity Control Feed Forward Ja
Dual loop position and Velocity Control Ja
Position Marker / Touch Probe Ja
Quickstop Ja
Enable Ja
Control of holding brakes Ja
Advanced automatic control settings Ja

Beschreibung

Die EPOS4 Compact 24/5 EtherCAT 3-axes ist eine anschlussfertige 3-Achs Positioniersteuerung in kompakter Bauform. Abgestimmt auf bürstenbehaftete DC-Motoren mit Encoder und bürstenlose EC-Motoren mit Hall-Sensoren und Encoder bis 120 Watt / 360 Watt je Achse.

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