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EPOS4 Disk 60/8 CAN, digitale Positioniersteuerung, 8 A, 12 - 60 VDC

Artikelnummer 688770

EPOS4 Disk 60/8 CAN, digitale Positioniersteuerung, 8 A, 12 - 60 VDC

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Spezifikationen

Produkt
Gewicht 24 g
Motor
DC-Motoren bis 480 W
EC-Motoren bis 480 W
Sensor
kein Sensor (DC-Motoren) Ja
Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, single ended) Ja
Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, differentiell) Ja
Digitaler Inkremental-Encoder (3-Kanal, differentiell) Ja
Digitale Hall-Sensoren (EC-Motoren) Ja
SSI Absolut Encoder Ja
Betriebsarten
Stromregler Ja (Drehmoment)
Drehzahlregler Ja
Positionsregler Ja
Elektrische Daten
Betriebsspannung Vcc (min.) 12 V
Betriebsspannung Vcc (max.) 24 V
Logikversorgung Vc (min) optional 10 V
Logikversorgung Vc (max.) optional 24 V
Max. Ausgangsspannung (Faktor * Vcc) 0.9
Max. Ausgangsstrom Imax 24 A
Max. Dauer des max. Ausgangsstroms Imax 10 s
Ausgangsstrom dauernd Icont 8 A
Taktfrequenz der Endstufe 50 kHz
Abtastfreuquenz PI Stromregler 24 kHz
Abtastfreuquenz PI Drehzahlregler 2.5 kHz
Abtastfreuquenz PID Positionsregler 2.5 kHz
Max. Wirkungsgrad 98 %
Max. Drehzahl (DC-Motoren) 100000 min-1
Max. Drehzahl (1 Polpaar) Blockkommutierung 100000 min-1
Max. Drehzahl (1 Polpaar) Sinuskommutierung 50000 min-1
Eingänge
Hall-Sensor-Signale H1, H2, H3
Encoder-Signale A, A\, B, B\, I, I\
Max. Encoder Eingangsfrequenz 6.2 MHz
Sensor-Signale Clock, Clock\, Data, Data\
Digitale Eingänge 5
Funktionen der digitalen Eingänge Endschalter, Referenzschalter, General Purpose, Touch Probe
Analoge Eingänge 2
Auflösung, Bereich, Schaltung 12-bit, -10…+10V, differentiell
Funktionen der Eingänge General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity
DIP-Schalter 6
Funktionen der DIP-Schalter CAN Node-ID, Autobitrate, CAN-Bus Abschluss
Ausgänge
Digitale Ausgänge 4
Funktionen der digitalen Ausgänge Haltebremse, General Purpose
Analoge Ausgänge 1
Auflösung, Bereich 12-bit, -4…+4V
Funktionen der analogen Ausgänge General Purpose
Spannungsausgänge
Hall-Sensor-Versorgungsspannung siehe "Sensor-Versorgungsspannung
Encoder-Versorgungsspannung siehe "Sensor-Versorgungsspannung
Sensor-Versorgungsspannung +5 VDC, max. 100 mA
Hilfs-Ausgangsspannung +5 VDC, max. 150 mA
Schnittstellen
RS232 ja
USB (Full Speed) ja
CAN Ja
CANopen Slave
CANopen application layer CiA 301
CANopen frameworks CiA 305
CANopen profiles motion control CiA 402
Gateway Funktion RS232 zu CAN ja
Gateway Funktion USB zu CAN ja
Anzeige
Statusanzeige Bereit grüne LED
Statusanzeige Fehler rote LED
Schutzfunktion
Schutzfunktionen Strombegrenzung, Überstrom, Übertemperatur, Unterspannung, Überspannung, Spannungstransienten, Kurzschluss der Motorleitung, Verlust des Feedbacksignals
Umgebungsbedingungen
Temperatur – Betrieb (min.) -30 °C
Temperatur – Betrieb (max.) 45 °C
Temperatur – Erweitert +45…+75 °C, Derating: -0.267 A/°C
Temperatur – Lagerung (min.) -40 °C
Temperatur – Lagerung (max.) 85 °C
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (min.) 5 %
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (max.) 90 %
Mechanische Daten
Gewicht 24 g
Abmessung (Länge) 60 mm
Abmessung (Breite) 60 mm
Abmessung (Höhe) 22 mm
Befestigung Befestigungsbohrungen für Schrauben M2
Software
Installationsprogramm EPOS Setup
Grafische Benutzeroberfläche EPOS Studio
Betriebssystem Windows 10, 8, 7
Windows-DLL für PC 32-/64-bit
Programmierbeispiele MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
Linux Shared Object Library X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit
CAN Interfaces IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser
Programmierbeispiel C++
Funktionen
CANopen Profile Position Mode Ja
CANopen Profile Velocity Mode Ja
CANopen Homing Mode Ja
CANopen Cyclic Synchronuous Position Ja
CANopen Cyclic Synchronuous Velocity Ja
CANopen Cyclic Synchronuous Torque Ja
Analog Set Value Commands Ja
Position Control Feed Forward Ja
Velocity Control Feed Forward Ja
Dual loop position and Velocity Control Ja
Position Marker / Touch Probe Ja
Quickstop Ja
Enable Ja
Control of holding brakes Ja

Beschreibung

Die EPOS4 Disk 60/8 CAN ist eine dynamische, anschlussfertige Positioniersteuerung in runder Bauform mit Zentrumsloch für Kabeldurchführungen und beidseitig montierten Steckverbindern. Geeignet für die Ansteuerung eines bürstenbehafteten DC-Motors mit Encoder oder eines bürstenlosen EC-Motors (BLDC) mit Hallsensoren und Encoder bis 480 Watt / 1440 Watt.

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