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        EPOS4 Compact 24/1.5 EtherCAT, digitale Positioniersteuerung, 1.5 A, 10 - 24 VDC

        Artikelnummer 628092

        EPOS4 Compact 24/1.5 EtherCAT, digitale Positioniersteuerung, 1.5 A, 10 - 24 VDC
        Preisstaffeln Anzahl Stückpreis
        Preise exkl. MwSt, zzgl. Versandkosten 1-4 CHF 539.60
        5-19 CHF 475.00
        20-49 CHF 408.20
        ab 50 Auf Anfrage

        Spezifikationen

        Produkt
        Gewicht 78 g
        Motor
        DC-Motoren bis 36 W
        EC-Motoren bis 36 W
        Sensor
        kein Sensor (DC-Motoren) Ja
        Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, single ended) Ja
        Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, differentiell) Ja
        Digitaler Inkremental-Encoder (3-Kanal, differentiell) Ja
        Digitale Hall-Sensoren (EC-Motoren) Ja
        SSI Absolut Encoder Ja
        Analoger Inkremental-Encoder (2-Kanal, differentiell) Ja
        Betriebsarten
        Stromregler ja (Drehmoment)
        Drehzahlregler Ja
        Positionsregler Ja
        Elektrische Daten
        Betriebsspannung Vcc (min.) 10 V
        Betriebsspannung Vcc (max.) 24 V
        Logikversorgung Vc (min) 10 V
        Logikversorgung Vc (max.) 24 V
        Max. Ausgangsspannung (Faktor * Vcc) 0.9
        Max. Ausgangsstrom Imax 4.5 A
        Max. Dauer des max. Ausgangsstroms Imax 30 s
        Ausgangsstrom dauernd Icont 1.5 A
        Taktfrequenz der Endstufe 100 kHz
        Abtastfreuquenz PI Stromregler 25 kHz
        Abtastfreuquenz PI Drehzahlregler 2.5 kHz
        Abtastfreuquenz PID Positionsregler 2.5 kHz
        Max. Wirkungsgrad 88 %
        Max. Drehzahl (DC-Motoren) 100000 min-1
        Max. Drehzahl (1 Polpaar) Blockkommutierung 100000 min-1
        Max. Drehzahl (1 Polpaar) Sinuskommutierung 50000 min-1
        Interne Motordrossel pro Phase 100 µH
        Eingänge
        Hall-Sensor-Signale H1, H2, H3
        Encoder-Signale A, A\, B, B\, I, I\
        Max. Encoder Eingangsfrequenz 6.2 MHz
        Sensor-Signale A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\
        Digitale Eingänge 8
        Funktionen der digitalen Eingänge Endschalter, Referenzschalter, General Purpose, Touch Probe
        Analoge Eingänge 2
        Auflösung, Bereich, Schaltung 12-bit, -10…+10V, differentiell
        Funktionen der Eingänge General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity
        DIP-Schalter 6
        Funktionen der DIP-Schalter DEV ID, I/O-Pegel (TTL, PLC)
        Ausgänge
        Digitale Ausgänge 3
        Funktionen der digitalen Ausgänge Haltebremse, General Purpose
        Analoge Ausgänge 2
        Auflösung, Bereich 12-bit, -4…+4V
        Funktionen der analogen Ausgänge General Purpose
        Spannungsausgänge
        Hall-Sensor-Versorgungsspannung siehe "Sensor-Versorgungsspannung"
        Encoder-Versorgungsspannung siehe "Sensor-Versorgungsspannung"
        Sensor-Versorgungsspannung +5 VDC, max. 100 mA
        Hilfs-Ausgangsspannung +5 VDC, max. 145 mA
        Schnittstellen
        USB (Full Speed) ja
        EtherCAT IEC 61158 Type 12 Slave
        CoE (CAN application layer over EtherCAT) CiA 402
        FoE (File transfer over EtherCAT) ja
        Distributed Clocks Support Ja
        Variables PDO-Mapping Ja
        Anzeige
        Statusanzeige Bereit grüne LED
        Statusanzeige Fehler rote LED
        Statusanzeige Kommunikationsschnittstelle grüne LED
        Schutzfunktion
        Schutzfunktionen Strombegrenzung, Überstrom, Übertemperatur, Unterspannung, Überspannung, Spannungstransienten, Kurzschluss der Motorleitung, Verlust des Feedbacksignals
        Umgebungsbedingungen
        Temperatur – Betrieb (min.) -30 °C
        Temperatur – Betrieb (max.) 45 °C
        Temperatur – Erweitert +45…+70 °C, Derating: -0.060 A/°C
        Temperatur – Lagerung (min.) -40 °C
        Temperatur – Lagerung (max.) 85 °C
        Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (min.) 5 %
        Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (max.) 90 %
        Mechanische Daten
        Gewicht 78 g
        Abmessung (Länge) 55 mm
        Abmessung (Breite) 56.5 mm
        Abmessung (Höhe) 31.7 mm
        Befestigung Befestigungsbohrungen für Schrauben M2.5
        Software
        Installationsprogramm EPOS Setup
        Grafische Benutzeroberfläche EPOS Studio
        Betriebssystem Windows 11, 10
        Windows-DLL für PC 32-/64-bit
        Programmierbeispiele MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
        Linux Shared Object Library X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit
        Programmierbeispiel C++
        Funktionen
        CANopen Profile Position Mode Ja
        CANopen Profile Velocity Mode Ja
        CANopen Homing Mode Ja
        CANopen Cyclic Synchronuous Position Ja
        CANopen Cyclic Synchronuous Velocity Ja
        CANopen Cyclic Synchronuous Torque Ja
        Analog Set Value Commands Ja
        Position Control Feed Forward Ja
        Velocity Control Feed Forward Ja
        Dual loop position and Velocity Control Ja
        Position Marker / Touch Probe Ja
        Quickstop Ja
        Enable Ja
        Control of holding brakes Ja
        STO (Safe Torque Off) ja (nicht zertifiziert)
        Advanced automatic control settings Ja

        Beschreibung

        Die EPOS4 Compact 24/1.5 EtherCAT ist eine dynamische, anschlussfertige Positioniersteuerung in kompakter Bauform. Abgestimmt auf bürstenbehaftete DC-Motoren mit Encoder und bürstenlose EC-Motoren (BLDC) mit Hallsensoren und Encoder bis 36 Watt / 108 Watt.

        Downloads

        Software/Firmware

        • English

          • EPOS IDX Setup Release Notes (english, PDF 646 KB) Version May 2025
          • Setup EPOS, IDX - Studio 3.7 (ZIP -1 bytes) Version 37

        CAD-Dateien (DXF, STP,....)

        • CAD Model EPOS4 Compact 24/1.5 EtherCAT (ZIP 56 MB) Version 01

        Katalogseiten

        • 目录页 (chinesisch, PDF 4 MB) Version 2020
        • Katalogseiten (deutsch, PDF 44 MB) Version 2020
        • Catalog page (english, PDF 1 MB) Version 2021
        • Catalog page (english, PDF 1 MB) Version 2021
        • Pagina catálogo (español, PDF 507 KB) Version 2020
        • Page de catalogue (française, PDF 496 KB) Version 2020
        • カタログページ (日本語, PDF 1 MB) Version 2020

        Handbücher

        • English

          • EPOS4 Feature Chart (english, PDF 3 MB) Version June 2025
          • EPOS4 Firmware Specification (english, PDF 10 MB) Version May 2025
          • EPOS4 Communication Guide (english, PDF 5 MB) Version March 2021
          • EPOS4 Module-Compact 24/1.5 Hardware Reference (english, PDF 8 MB) Version January 2025
          • EPOS4 Application Notes Collection (english, PDF 29 MB) Version April 2025
          • EPOS4 Firmware Version Readme (english, PDF 529 KB) Version May 2025
          • EPOS4 ESI File (english, ZIP 1 MB) Version 0180h

        Videos

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